本发明涉及了一种犬类威胁防御装置及方法，属于犬类防御领域，所述防御系统包括主控模块、感知模块、分级响应模块以及电源模块；所述感知模块用于识别附近的犬类目标及其运动状态，所述主控模块，用于接收所述感知模块的信号，判断犬类威胁等级，并根据判...