本发明专利公开了一种自动垃圾拾取系统及其手动操作和自动拾取方法，整个系统包括遥控无人机和无人垃圾拾取船。无人拾取船包括主船体、控制仓，传送仓、动力仓、可旋转视觉传感器、顶棚支架、移动终端信号接收器，所述主船体上设置有带云台的旋转视觉传感...