本实用新型公开了一种小型抓取移动机器人，包括行进驱动装置、抓取装置、传感探测装置和驱动控制装置，所述行进驱动装置包括铝制底板、直流无刷电机、电机支架以及轮胎和联轴器，所述直流无刷电机、电机支架、轮胎以及联轴器数量均为四个，所述电机支架与...