本发明公开了基于微控制器的泡菜发酵温度精准调控系统，包括如下步骤：通过温度采集模块获取发酵容器内部实时温度数据，并结合历史控制量数据，采用递归最小二乘算法生成热响应模型参数；依据用户设定的目标温度范围与发酵时长生成目标温度轨迹；利用热响...