本发明属于无人机测绘技术领域，具体的说是一种基于无人机的工程测绘装置及使用方法，包括无人机本体和设置在无人机本体下方的测绘仪本体，还包括中空设置的放置筒、调资气球、第一气瓶、第一气管、第二气管、第一回形气囊以及用于监测无人机本体姿态的失...