本发明属于焊接机器人技术领域，具体涉及基于视觉和激光数据融合的焊接机器人误差修正方法。首先，通过双目相机在双合焦共轭平面参数标定，建立三维畸变校正模型，结合双目三角原理构建深度信息，再经SVD方法完成激光光平面参数标定，输出大视场高景深...

本发明涉及一种基于关联计算和可学习高斯核的连续手语识别方法，具体如下：从公开的手语数据集中提取视频帧数据并进行数据预处理；使用嵌入关联识别模块和可学习高斯核模块的深度残差网络提取视频帧特征，具体在特征提取器各阶段后部署关联模块、识别模块...

本发明公开了一类小白菊内酯‑羟基喜树碱衍生物及其制法和药物组合物与用途。具体而言，涉及通式（I）所示的小白菊内酯‑羟基喜树碱衍生物，其可药用盐，及其立体异构体及其制备方法，含有一个或多个这化合物的组合物，和该类化合物在治疗癌症方面的用途。

本技术公开了一种实景舞台道具升降设备，涉及实景舞台升降设备技术领域，包括底板，所述底板的上端固定连接有两个升降装置，左右两个所述升降装置的上端固定连接有旋转装置，所述旋转装置的上端固定连接有护栏，所述护栏的内部左右两壁设置有调节装置，左...

本发明为一种新能源汽车电池总成用漏电风险测试装置，涉及电池漏电测试技术领域，包括支撑台架，支撑台架的内部设置有输送台架，支撑台架内设置有承载板，搭载台架上安装有装载板，装载板的内侧转动安装有第一凸轮盘，第一凸轮盘的外围设置有第一传动板，...

本发明涉及混合导体透氧陶瓷膜技术领域，具体涉及一种铁基钙钛矿型透氧陶瓷膜片及其制备方法。制备方法包括以下步骤：在基体表面铺设金属氧化物粉末，将结构式为AFe1‑xBxO3‑δ的铁基钙钛矿型生胚片置于金属氧化物粉末上，然后在铁基钙钛矿型生...

本发明涉及一种含艾草提取物的脂肪干细胞培养基及其制备方法，属于生物技术领域。本发明所述脂肪干细胞培养基中除含有DMEM基础培养基外，还含有以下成分：艾草提取物5‑7μg/mL、磷脂酰丝氨酸1‑1.5μg/mL、D‑泛酸钙0.02‑0.0...

本发明公开了一种考虑动水压力的海底盾构隧道管片试验装置及方法，包括：控制与数据采集模块、加压驱动模块、减压收集模块、高压动水侵蚀模块和固定模块；所述加压驱动模块和减压收集模块均与所述控制与数据采集模块和高压动水侵蚀模块连接，所述高压动水...

本发明属于轴承故障诊断技术领域，公开了一种基于CNN‑MFKAN的轴承故障诊断方法及系统，该方法通过获取轴承故障信号，使用滑动窗口划分数据，采用连续小波变换生成二维时频图像并存储；结合CNN与MFKAN构建轴承故障诊断模型；将数据划分为...

本发明公开了一种基于热扩散建模的液冷储能系统热管理优化方法，用于解决液冷储能系统热失控风险评估不准及能耗与成本难平衡的问题。该方法先采集电池温度、间距、充放电电流、SOC、SOH、环境温度及冷却液流速数据，基于温度变化率动态调整采样频率...

本发明公开了一种基于艾草提取物的抗菌敷料及其制备方法，属于抗菌敷料制备技术领域，该基于艾草提取物的抗菌敷料，按照质量百分数计，包括以下原料：艾草提取物10～20％、积雪草提取物5～10％、壳聚糖8～12％、羧甲基纤维素钠10～15％、卵...

本发明涉及流体物理学技术领域，公开了一种俯视观察式热毛细对流液桥生成器，包括支架；液桥组件，包括上液桥件和下液桥件，上液桥件和下液桥件分别安装在支架上部和下部，且上液桥件和下液桥件位于同一轴线上，外界气流从下液桥件端进入从上液桥件段流出...

本发明提出了一种艾草种植肥料及其应用，属于农业种植技术领域。本发明的艾草种植肥料由以下重量份的组分组成：腐植酸10‑15份、氨基酸5‑8份、艾草提取物A 2‑3份、艾草提取物B 3‑5份、氮磷钾复合肥15‑20份、亚硒酸钠0.01‑0....

本发明公开一种高强耐久透水混凝土及其制备方法，属于建筑材料技术领域。本发明混凝土由以下重量份的原料制备：水泥160‑220份、粗骨料1200‑1600份、细砂170‑230份、水160‑200份、聚羧酸减水剂3‑4.5份、硅灰5‑15份...

本发明涉及生物技术技术领域，且公开了一种微生物纤维素秸秆降解分离筛选方法，包括以下步骤：菌种多级筛选，采集腐殖质土壤样品，通过纤维素‑刚果红双层平板初筛、液态发酵复筛及酶活定量精筛三级筛选体系，分离获得纤维素降解菌株、秸秆预处理，将玉米...

本发明涉及近红外二区有机染料技术领域，尤其涉及一种外泌体封装的近红外二区氧杂蒽J聚集体及其制备方法和应用。该外泌体封装的近红外二区氧杂蒽J聚集体由靶向药物修饰的外泌体和近红外二区氧杂蒽染料LY组成；LY被发现可通过自组装形成稳定的J聚集...

本技术公开了一种多自由度智能抓手机械臂，其属于工业机器人技术领域。它主要包括多自由度的机械臂，机械臂通过连通锁止机构与抓手相连接，抓手包括圆形的抓手座，抓手座与连通锁止机构的抓手盖对应配合连接，抓手座靠近抓手盖一侧的中心垂直设置有导向管...

本发明涉及近红外二区有机染料技术领域，尤其涉及一种负载近红外二区氧杂蒽染料和热休克蛋白抑制剂的人血清白蛋白纳米复合物、制备方法及温和光热治疗肿瘤应用。该纳米复合物包括人血清白蛋白、NIR‑II氧杂蒽染料LD和热休克蛋白90抑制剂格尔德霉...

本发明提出基于深度学习的学生学习成果预测方法，该方法首先通过合规的授权机制采集学生的学习行为数据、评估数据、互动数据及属性数据，经匿名化与预处理后生成标准化数据；其次，利用双向LSTM、全连接网络、预训练语言模型（BERT）及嵌入网络分...

本发明提出一种基于事件触发滑模预测控制的直流变换器控制方法与系统，涉及直流变换器控制方法技术领域，旨在减小移相全桥变换器的输出超调量和调节时间。其具体实现方式为：首先建立移相全桥变换器的离散状态空间方程，随后在等效滑模控制框架中嵌入模型...