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本发明公开了一种面向航天器角振动抑制的自适应跟踪滤波控制方法及装置，属于航天器角振动抑制领域。本发明首先通过角速度传感器采集角振动平台的角振动信号，将角振动信号进行放大和滤波处理后进行模数转换，然后采用自适应跟踪滤波算法，根据模数转换后...