本发明提出一种可提供下肢康复锻炼的辅助轮椅，包括轮椅架，所述轮椅架的内部设有康复锻炼装置、第一传动装置、第二传动装置和变速轮系，所述第一传动装置设置于康复锻炼装置和第二传动装置之间，所述变速轮系与驱动装置和第二传动装置固定连接，所述驱动...