本实用新型涉及人工智能设备技术领域，具体涉及一种智能扫地机器人，包括机体外壳，清扫系统和转向系统，所述述机壳包括底板、顶壳和侧板，所述清扫系统包括扫地刷、垃圾吸入口、垃圾收集盒、地板刮、探测传感器，所述转向系统包括碰撞式障碍传感器、转向...

本实用新型涉及扫地机器人领域，具体为应用于扫地机器人的机械式连接结构，包括机架、移动轮、连接板、安装板、马达和控制器，所述机架与连接板、安装板固定连接，所述安装板与马达、控制器固定连接，所述马达与移动轮固定连接。将本实用新型提供的机械式...

药物暂存柜及药物发放系统和方法中，药物暂存柜包括复数个用于存储药物的储物格、用于发药者操作的第一操作面和用于取药人操作的第二操作面及主控制模块；单个储物格包括朝向发药者的第一门和朝向取药人的第二门。各储物格第一门和第一操作面设在药物暂存...

一种便携式中药调剂装置包括用于围在药师腰部的腰带，至少一套用于套装支承药袋的支承装置；每套支承装置包括均为中空结构的药斗和药斗架；药斗套装在药斗架上；药斗架设置在腰带上，支承装置整体通过药斗架和腰带连接；药斗用于撑开套于药斗外壁的药袋上...