本方案一种新型多功能上肢康复训练器，包括顶板、导向壳、升降板、调整组件和回弹组件，所述导向壳对称设于顶板上，所述升降板滑动设于导向壳上，所述调整组件设于顶板上，所述回弹组件设于升降板上，所述调整组件包括升降电机、传动主动锥齿轮、传动从动...