本发明提供一种油棕果穗的识别定位方法、装置、系统及存储介质，其中，油棕果穗的识别定位方法包括：步骤S1，获取包含油棕果穗的第一图像，第一图像由RGBD相机拍摄得到，第一图像包括RGB通道图像和D通道深度数据；步骤S2，基于第一图像，对油...

本发明提供一种包含树林的农业区域的定位方法、系统及计算机存储介质，包含树林的农业区域的定位方法包括：步骤S1，获取卫星系统的卫星信号，基于卫星信号对农业区域进行定位，得到相对于系统坐标系的第一定位图，第一定位图包括第一区域和第二区域，第...

本发明属于林业作业技术领域，具体提供一种利用采摘设备对油棕果穗进行自动采摘的方法和装置，其中方法包括：采摘设备对目标作业区域中的所有油棕树进行识别和定位；采摘设备根据所有油棕树的位置确定采摘路径，采摘路径依次经过所有目标果树；采摘设备根...

本申请属于油棕果采摘设备技术领域，具体公开了一种油棕果采摘装置及采摘机械臂，其中，本申请的油棕果采摘装置包括：铲切单元，用于铲切油棕果外部的叶柄以及油棕果的果柄，铲切单元包括第一驱动机构及铲刀，第一驱动机构用于驱动铲刀直线运动进行铲切；...

本申请属于油棕果采摘技术领域，具体公开了一种油棕果自动采摘设备，包括：行走底盘；举升装置；采摘装置，用于进行油棕果的采摘，举升装置用于对采摘装置进行举升；采摘装置包括铲切单元和夹取单元，铲切单元用于铲切油棕果外部的叶柄以及油棕果的果柄，...