本技术提出了一种摆动式内燃机，涉及内燃机技术领域。一种摆动式内燃机，包括机体和两个发动机汽缸。机体内设置有连杆，连杆的两端分别与两个发动机汽缸的活塞连接，连杆上设置有永磁体，机体上设置有与永磁体匹配的绕组，绕组和永磁体组成直线电机，绕组...