本申请提供一种麻将牌实时位姿估计方法、电子设备和存储介质，属于位姿估计技术领域。该方法包括：获取仿真数据集和真实数据集，其中，所述真实数据集的数据量小于所述仿真数据集的数据量；通过所述仿真数据集和所述真实数据集训练得到麻将牌检测模型，并...