本实用新型公开了一种新型海洋工程清淤装置,包括底座，所述底座的上方固定设有壳体，且壳体通过支架连接有机械臂，所述机械臂远离支架的一端连接有清淤爪，所述底座远离壳体的一侧侧壁设有多个开口向下的第一安装槽，且第一安装槽的底部通过第一转轴转动...