本实用新型提供了一种抓握稳定可更换工具头的灯泡更换装置，包括绝缘伸缩杆、双向电机、工具头、快接接头和丝杠副，快接接头包括公盘和母盘，工具头包括底座、弹性调节片、灯泡夹持件，各弹性调节片的两端分别与底座和灯泡夹持件的连接部连接，各弹性调节...