本实用新型公开了一种取料装置，包括气动机械臂，在所述气动机械臂上固设有固定板(11)，在所述固定板(11)上对称设有左夹板(21)和右夹板(22)，在所述右夹板(22)上设有第一气缸(31)，所述第一气缸(31)的输出端与左夹板(21)...