本实用新型公开了一种驱动舞台机械臂的控制装置及基于该装置的舞台机械臂控制系统，包括主控制器、伺服驱动器以及外部的伺服电机；所述主控制器包括基于DMX512协议的指令编译模块，所述指令编译模块用于将控制指令转化为指令信号，驱动所述伺服驱动...

本实用新型公开了一种舞台机械臂及应用该舞台机械臂的控制系统，包括相互连接的底座和臂杆，所述臂杆上设有多个活动关节，各活动关节内设有伺服电机，所述臂杆的端部设有手爪；所述底座内设有与所述伺服电机相配连接的驱动器，所述驱动器包括基于DMX5...

本实用新型公开了一种基于DMX512协议的伺服电机驱动装置及其舞台机械臂控制系统，包括驱动器以及与其连接的伺服电机，所述驱动器设有用于接收和发送指令信号的驱动模块；所述驱动器还包括基于DMX512协议的指令编译模块，所述驱动模块通过指令...