本发明涉及一种股动脉辅助穿刺装置，该装置包括固定基座、纵向位移调节件、横向位移调节件、多轴旋转调控中枢及夹持组件，多轴旋转调控中枢通过主旋转关节和从旋转关节的组合，实现了垂直方向和水平方向的双轴旋转，使得横向位移调节件能够在多个平面内自...