本实用新型公开了一种助行机器人，它包括腰部结构、大腿结构、小腿结构、足部结构和驱动组件，其中，所述腰部结构与大腿结构通过髋关节组件铰接，所述大腿结构和小腿结构通过膝关节组件铰接，所述小腿结构和足部结构通过踝关节组件铰接，所述驱动组件设置...