一种助行机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种助行机器人，它包括腰部结构、大腿结构、小腿结构、足部结构和驱动组件，其中，所述腰部结构与大腿结构通过髋关节组件铰接，所述大腿结构和小腿结构通过膝关节组件铰接，所述小腿结构和足部结构通过踝关节组件铰接，所述驱动组件设置于所述腰部结构和大腿结构之间、所述大腿结构和膝关节组件之间以及所述小腿结构和踝关节组件之间。本实用新型专利技术通过使用推杆电机作为驱动动力，带动大腿结构、小腿结构以及足部结构的角度变化，改变助行机器人下肢的位置状态，为使用者行走提供了较大的力矩，具备完成急停、跨越楼梯、急转弯行走等复杂动作的性能特点，能够带动人体实现安全高效的运动。

【技术实现步骤摘要】
一种助行机器人
本技术涉及一种辅助行走装置，属于医疗器械领域。
技术介绍
随着经济社会的不断发展，人民生活水平的显著提高提高以及医疗卫生条件的不断完善，世界范围内呈现出明显的老龄化趋势，老年人数量持续不断的增多。老年人的生理机能逐渐衰退，不同程度的丧失了生活自理能力和运动能力，使家庭以及社会保障服务工作面临巨大的挑战。传统的老年人助行装置一般为拐杖、支撑架等无动力装置，这些老年人助行装置使用起来简单、吃力、安全性不高，不能维持身体平衡和进行有效的运动，常常出现运动时跌倒的现象，难以满足老年人行走时对安全性的要求。
技术实现思路
针对上述不足，本技术提供了一种助行机器人。本技术解决其技术问题采取的技术方案是：一种助行机器人，包括腰部组件、大腿组件、小腿组件、足部组件和驱动组件，其中，所述腰部组件与大腿组件通过髋关节组件铰接，所述大腿组件和小腿组件通过膝关节组件铰接，所述小腿组件和足部组件通过踝关节组件铰接，所述驱动组件设置于所述腰部组件和大腿组件之间、所述大腿组件和膝关节组件之间以及所述小腿组件和踝关节组件之间。优选地，所述腰部组件包括腰部可调件、腰部支撑件以及腰部关节连接板，其中，所述腰部支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种助行机器人，其特征是，包括腰部组件(1)、大腿组件(2)、小腿组件(3)、足部组件(4)和驱动组件(8)，其中，所述腰部组件(1)与大腿组件(2)通过髋关节组件(5)铰接，所述大腿组件(2)和小腿组件(3)通过膝关节组件(6)铰接，所述小腿组件(3)和足部组件(4)通过踝关节组件(7)铰接，所述驱动组件(8)设置于所述腰部组件(1)和大腿组件(2)之间、所述大腿组件(2)和膝关节组件(6)之间以及所述小腿组件(3)和踝关节组件(7)之间。

【技术特征摘要】
1.一种助行机器人，其特征是，包括腰部组件(1)、大腿组件(2)、小腿组件(3)、足部组件(4)和驱动组件(8)，其中，所述腰部组件(1)与大腿组件(2)通过髋关节组件(5)铰接，所述大腿组件(2)和小腿组件(3)通过膝关节组件(6)铰接，所述小腿组件(3)和足部组件(4)通过踝关节组件(7)铰接，所述驱动组件(8)设置于所述腰部组件(1)和大腿组件(2)之间、所述大腿组件(2)和膝关节组件(6)之间以及所述小腿组件(3)和踝关节组件(7)之间。2.根据权利要求1所述的助行机器人，其特征是，所述腰部组件(1)包括腰部可调件(11)、腰部支撑件(12)以及腰部关节连接板(13)，其中，所述腰部支撑件(12)为L形结构，一端与所述腰部关节连接板(13)通过轴承铰接、另一端设置有用于与所述髋关节组件(5)连接的连接环(16)；所述腰部关节连接板(13)一端与所述腰部支撑件(12)铰接，另一端与所述腰部可调件(11)固定连接，所述腰部支撑件(12)与腰部关节连接板(13)的铰接处设置有轴承盖(14)；所述腰部组件(1)沿所述腰部可调件(11)的轴线对称。3.根据权利要求2所述的助行机器人，其特征是，所述腰部可调件(11)包括两块矩形连接板，所述矩形连接板通过铰接组件(15)铰接。4.根据权利要求2所述的助行机器人，其特征是，所述腰部可调件(11)包括两块滑动连接的矩形滑块。5.根据权利要求1所述的助行机器人，其特征是，所述大腿组件(2)包括大腿内杆(21)和大腿外杆(22)，其中，所述大腿外杆(22)内部设置有用于放置所述大腿内杆(21)的空腔，所述大腿外杆(22)外侧设置有与所述大腿外杆(22)相同延伸方向的第一长度调节槽(23)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海圣，
申请(专利权)人：李海圣，
类型：新型
国别省市：山东,37