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本实用新型公开了一种助行机器人，它包括腰部结构、大腿结构、小腿结构、足部结构和驱动组件，其中，所述腰部结构与大腿结构通过髋关节组件铰接，所述大腿结构和小腿结构通过膝关节组件铰接，所述小腿结构和足部结构通过踝关节组件铰接，所述驱动组件设置于所...
该专利属于李海圣所有，仅供学习研究参考，未经过李海圣授权不得商用。

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