本技术涉及煤田地质勘察取样装置，包括煤田地质取样筒，煤田地质取样筒的外表面固定连接有支座，支座上阻尼转动连接有撑杆，撑杆的一端设置有压板，撑杆和煤田地质取样筒上设置有锁扣结构；煤田地质取样筒内设置有用于钢钎限位的钢钎导向组件一和钢钎导向...