本实用新型公开了一种基于仓储货架的货物取放装置，一种基于仓储货架的货物取放装置，包括小车、顶升机构和取放机构；顶升机构包括两个安装板一、电动伸缩缸、剪刀撑和两个安装板二和基板二；两个安装板一固定在基板一上表面；剪刀撑下端安装在两个安装板...