本发明属于焊接加工技术领域，尤其为筒体焊缝清理装置，包括主体基架和焊接筒体样本，所述主体基架的左侧固定安装有电机一，主体基架左右两端相互靠近一侧设有三角基架，焊接筒体样本位于三角基架的上表面，三角基架相互远离一端均转动安装有若干个输送辊...