本发明涉及矿井运输设备技术领域，具体地涉及一种机尾能够移动且与采掘工作面协同作业的智能化连续输煤机器人，包括输送带、卸载部、驱动系统、拉紧装置、储带仓和能够移动且与采掘工作面协同动作的机尾自移装置；所述机尾自移装置底部设置能够独立升降的...

本发明涉及带式输送机监测保护技术领域，具体地涉及一种占用空间小、节能环保、安装方便的带式输送机巡检机器人，包括型钢和以型钢为行走轨道的检测机器人；所述型钢上设置充电线圈模块；所述检测机器人包括机器人本体和设置在机器人本体上的动力轮、永磁...

本发明涉及一种采用柔性关节单元的蛇形带式输送机，包括机头、头部过渡段、中间段、尾部过渡段、机尾、侧弯轨道和支撑杆；所述的机头、头部过渡段、中间段、尾部过渡段和机尾之间依次采用销轴转动连接；所述的中间段形成转弯弧形段，所述支撑杆和侧弯轨道...

本发明涉及一种轮式输送机智能巡检机器人，包括车轮、测速编码器、充电装置、轮轴、拖带小车横梁、电池、控制器、拖带小车支架、电子陀螺仪、振动传感器、无线传输装置、热成像仪、钢丝绳、拉力传感器、永磁体、定子部分和远程集控装置。本发明创新性地提...

本发明提供了一种斗式蛇形带式输送机，包括机头（1）、中间部分（2）、机尾（3）、轨道（4），机头（1）包括从动链轮组及机头支架（11），机头（1）横跨于主巷道的顺槽皮带机或刮板机上卸料，并随掘进机前进或后退，机尾（3）与掘进机铰接，由掘...

本实用新型公开了一种纠偏装置。该纠偏装置包括至少两个滚轮组件；固定于带式输送机的预设位置的弧形轨道，弧形轨道位于滚轮组件的下方，并与滚轮组件接触，滚轮组件能够沿弧形轨道的长度方向移动；至少两个设置于弧形轨道上的限位组件，限位组件用于限制...

连续伸缩承运系统履带式牵引机尾装置，其特征在于：由爬坡导向机构和履带行走机构两部分组成，两部分之间通过销轴铰接；爬坡导向机构由移动支撑轮、斜坡导轨、支撑架Ⅰ、不等径开口导轨组成；履带行走机构由动力机、履带装置、履带支撑架、永磁滚筒、水平...

一种连采连运协同输送系统，由具有履带式机尾缓冲装置牵引的多关节转运系统和具有履带式牵引机尾装置牵引的连续伸缩承运系统组成；多关节转运系统通过骑行方式与连续伸缩承运系统搭接，多关节转运系统中可调速驱动拉紧及可远程控制自锁装置及部分多关节转...

本发明公开了一种纠偏装置。该纠偏装置包括至少两个滚轮组件；固定于带式输送机的预设位置的弧形轨道，弧形轨道位于滚轮组件的下方，并与滚轮组件接触，滚轮组件能够沿弧形轨道的长度方向移动；至少两个设置于弧形轨道上的限位组件，限位组件用于限制滚轮...

一种连采连运协同输送多关节转运系统，其特征在于：由承接料斗、履带式机尾缓冲装置、多关节转运机身和可调速驱动拉紧及可远程控制自锁装置组成；承接料斗安装在履带式机尾缓冲装置上；履带式机尾缓冲装置位于多关节转运系统尾部；多关节转运机身通过销轴...

多关节转运系统可调速驱动拉紧及可远程控制自锁装置，其特征在于：可调速驱动拉紧及可远程控制自锁装置由可调速驱动拉紧装置、双向支撑锁紧装置、整体式框架组成，可调速驱动拉紧装置安装在整体式框架上下横梁上；双向支撑锁紧装置安装在整体式框架两侧的...

本实用新型涉及一种带式输送机一体式角度可调插地机身，包括调节挂环、调节支腿、吊挂式托辊组、下V托辊架、插地支腿。所述调节支腿上部套有调节挂环，吊挂式托辊组挂在调节挂环上，下V托辊架与调节支腿下部和插地支腿通过销轴穿过开口固定在一起，所述...

一种基于偏振透光原理的新型堆料检测装置，由接触位移机构、传导定位机构、光强检测机构组成；所述的光强检测机构，包括设置在传导定位机构一转动部件内孔中的转动偏振片组件和与之对应固定设置在外壳上的固定偏振片组件，在转动偏振片组件和固定偏振片组...

本实用新型公开了一种轮式输送机智能监控系统，包括驱动状态监测传感器、制动状态传感器、拉紧状态传感器、输送机综合保护传感器4、轮式输送机智能巡检机器人、轮对状态集中监测装置、可编程序逻辑控制器、工业控制计算机和远程监控云平台。本实用新型的...

本实用新型公开了一种基于红外感应原理的堆料检测装置，一种基于红外感应原理的新型堆料检测装置，包括下料仓、防尘固定管、防尘管道、红外线发射装置、红外线接收装置、转接头、弹簧组；所述防尘固定管设在下料仓的两个侧面上，防尘管道通过弹簧组固定于...

本实用新型公开了一种基于光电传感器的来料检测装置，包括托辊架、门架、物料检测杆、横轴、安装板、光电传感器、光栅板、信号传输光缆、远程终端、光栅孔；门架安装在托辊架上，横轴与门架连接，横轴可转动，物料检测杆与横轴连接，垂直悬挂于横轴中间位...

本实用新型涉及一种快速移置地埋式带式输送机，包括依次连接在一起的机头(1)、中间段(2)和机尾(3)，所述中间段(2)包括数节依次连接在一起的中间单元节(6)，相邻两中间单元节(6)通过连接板(5)和第一带环销轴(4)连接在一起，胶带依...

本发明提供了一种带式输送机用卸料小车,包括行走机构、来料输送系统、卸料输送系统、漏斗，所述行走机构与所述来料输送系统螺栓连接，所述漏斗与所述来料输送系统螺栓连接，所述行走机构支撑在带式输送机的输送轨道上，所述卸料输送系统采用销轴连接到来...

本发明涉及一种新型带式输送机用全密封防雨罩，包括支撑架、顶部防雨罩、立面防雨罩、观察窗、防尘垫、钩头螺钉、支腿、中间架；所述中间架通过螺栓安装在支腿上；所述立面防雨罩体通过螺栓固定在输送机的支腿和中间架上，并可微调安装位置；所述支撑架通...

本发明涉及一种大型薄板焊接件变形补偿的工艺方法，所述方法是按照以下步骤实现的：（1）下料：按照工件所需的尺寸和形状，进行钢板下料，下料时，在每一块钢板的横向位置预留出冲压成形的余量；（2）制作模具：利用注塑工艺制作出带有凸起的模具，随后...