本实用新型公开了一种手势识别系统，适用于机器人视觉的手势识别，其包括有用以采集输入视频流数据的采集视频流模块、与采集视频流模块连接的手势分割模块、与手势分割模块连接的指尖检测模块、连接指尖检测模块的手势分类模式识别模块以及连接手势分类模...

本发明公开了一种指尖检测方法，包括如下步骤：S11从输入的二值化图像序列中提取边缘信息得到肤色区域的边缘轮廓；S12：对肤色区域的边缘轮廓点序列进行插值，以保证轮廓上的点序列疏密均匀；S13：计算轮廓边缘上点的曲率，通过设定边缘点曲率的...