一种手势识别系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种手势识别系统，适用于机器人视觉的手势识别，其包括有用以采集输入视频流数据的采集视频流模块、与采集视频流模块连接的手势分割模块、与手势分割模块连接的指尖检测模块、连接指尖检测模块的手势分类模式识别模块以及连接手势分类模式识别模块的手势信息输出模块。藉由手势分割模块、与手势分割模块连接的指尖检测模块、连接指尖检测模块的手势分类模式识别模块，通过边缘检测、跟踪、边缘点插值，为类指尖点检测提供基本条件，之后通过手指间凹槽点过滤以及手臂点过滤，将类指尖点确认为指尖点，其大部分操作是基于类指尖点，因此整体效率较高，足够满足系统的实时性需求，提高效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于手势识别
，尤其涉及适用于机器人视觉的一种手势识别系统。
技术介绍
目前，随着科技的逐渐发展，仿人机器人得到人们越来越多的关注，相应的研究领域涉及仿人机器人的体系结构、仿人视觉、仿人交互、两足步行。其中手势识别是人和机器人的一个重要交互手段，也是人机交互(HCI)、虚拟现实中重要的组成部分，引起了众多研究者的兴趣。在手势识别技术中，完成数据采集后需要对手进行建模。常见的手部特征主要有肤色特征，纹理特征，轮廓特征等等。关于手部特征的选取和建模，研究者们已经做了大量的工作。其中，对指尖位置的检测和提取是一种常用的技术。如中国专利申请第200910198196. 9号公开的指示手势的手指尖定位方法，其通过计算指示手势的手部区域重心Cx，Cy,以及指示手势的手部区域轮廓线上各点的像素坐标i，j到重心Cx，Cy的距离D，将距离D具有最大值的像素坐标i，j确定为指示手势的手指尖位置Px，Py。另外，还有采用计算掌心与轮廓边缘的距离检测单个指尖的位置等方法。但由于背景的复杂性和系统的实时性要求，现有的方法都很难高效，快速地进行指尖检测，指尖的精确定位仍然是一个具有挑战性的课题。故本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手势识别系统，适用于机器人视觉的手势识别，包括有采集输入视频流数据的采集视频流模块、指尖检测模块、手势分割模块以及手势分类模式识别模块，其特征在于：所述手势分割模块设置于所述采集视频流模块与指尖检测模块之间；所述手势分类模式识别模块连接于指尖检测模块的输出；而所述手势分类模式识别模块连接有一手势信息输出模块。

【技术特征摘要】
1.一种手势识别系统，适用于机器人视觉的手势识别，包括有采集输入视频流数据的采集视频流模块、指尖检测模块、手势分割模块以及手势分类模式识别模块，其特征在于所述手势分割模块设置于所述采集视频流模块与指尖检测模块之间；所述手势分类模式识别模块连接于指尖检测模块的输出；而所述手势分类模式识别模块连接有一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李博男，
申请(专利权)人：李博男，
类型：实用新型
国别省市：