本发明公开了一种传输系统及其中的控制方法与系统，包括：根据存取指令，确定业务类型和检测目标，业务类型为取货或存货；根据业务类型，控制传输系统移动至存取点；对检测目标进行识别并确定存取动作适应性；通过控制来将待存取物品移入或移出置物模块。