本发明涉及无人机仿真技术领域，公开了基于数字孪生的无人机飞行状态仿真方法。该方法包括通过构建包含物理无人机实体和虚拟仿真模型的数字孪生系统，采集物理无人机的位置信息、运动参数及环境感知数据等多源飞行数据流。对多源数据进行多维度特征融合处...

本发明涉及航空器模拟训练技术领域，公开了多模态人机交互航空器模拟训练系统。所述系统的多模态特征提取模块通过分层特征提取网络生成包含飞行环境态势图和设备运行健康图的多模态特征图；增量分析模块划分增量数据集，经增量聚类算法更新飞行状态预测模...