本实用新型涉及一种煤炭、冶金矿山用清理３吨以下矿车的铲挖式清理机，由基座、立柱、横梁、挖掘立柱，挖掘头以及液压操纵系统组成。立柱垂直于基座直立、横梁能沿立柱上、下运动，挖掘立柱能沿横梁水平运动，挖掘头能沿挖掘立柱上、下运动，带动铲板完成...