本实用新型公开了一种能远程控制的一体式多旋翼无人机油动发电动力系统，包括：各部件均设置在机壳内；燃油发动机，能驱动永磁发电机发电，其自控装置与控制单元通信连接；永磁发电机，其控制端与控制单元通信连接，该永磁发电机的交流电输出端与整流单元...