能远程控制的一体式多旋翼无人机油动发电动力系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种能远程控制的一体式多旋翼无人机油动发电动力系统，包括：各部件均设置在机壳内；燃油发动机，能驱动永磁发电机发电，其自控装置与控制单元通信连接；永磁发电机，其控制端与控制单元通信连接，该永磁发电机的交流电输出端与整流单元的交流电输入端电气连接；整流单元，设有直流电外供输出端和直流电备用端子，直流电外供输出端作为无人机动力供电端，直流电备用端子与备用电池单元电气连接；备用电池单元，设有远程供电端，该远程供电端与远程控制单元电气连接；控制单元，通过4G/5G网络能根据接收的遥控信号或远程控制信号对燃油发动机和永磁发电机进行对应的控制。该系统能实现远程控制、集成度高、稳定可靠、高效和使用方便。高效和使用方便。高效和使用方便。

【技术实现步骤摘要】
能远程控制的一体式多旋翼无人机油动发电动力系统


[0001]本技术涉及无人机动力领域，尤其涉及一种油电动力供电的能远程控制的一体式无人机油动发电动力系统。

技术介绍

[0002]目前，多旋翼无人机的动力系统主要有以下几种：
[0003](1)一种是电动多旋翼无人机的锂电池供电系统，由锂电池驱动无刷电机旋转提供动力的系统；这种动力系统是常见的系统，虽电机驱动成本低，稳定，但存在续航时间短的问题。
[0004](2)另一种是油动单旋翼无人机，通过燃油发动机经机械传动为无人机旋翼提供动力的系统；这种动力系统虽然续航时间长，但存在稳定性差、成本造价及维护成本高等问题。
[0005](3)还有一种是油电混合动力的多旋翼无人机，通过燃油发动机带动发电机发电，驱动无刷电机旋转提供动力的系统。这种采用油动发电动力系统的多旋翼无人机不仅保持了多旋翼结构的稳定性，降低了使用成本、同时提高了续航能力。但是，现有的油电混合动力的多旋翼无人机的动力系统至少存在以下问题：(1)集成化程度低；(2)电控程度低，手动操作多；(3)无法实现远距离控制。

技术实现思路

[0006]基于现有技术所存在的问题，本技术的目的是提供一种能远程控制的一体式多旋翼无人机油动发电动力系统，能解决现有为多旋翼无人机提供动力的油电混合动力系统，存在的结构复杂集成化程度低，电控程度低，手动操作无法实现远距离控制的问题。
[0007]本技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0008]本技术实施方式提供一种能远程控制的一体式多旋翼无人机油动发电动力系统，包括：
[0009]机壳、燃油发动机、永磁发电机、整流单元、备用电池单元、控制单元和散热装置；其中，
[0010]所述燃油发动机、永磁发电机、整流单元、备用电池单元、控制单元和散热装置均设置在所述机壳内；
[0011]所述燃油发动机，其动力输出轴与所述永磁发电机连接，能驱动所述永磁发电机发电，该燃油发动机的自控装置与所述控制单元通信连接；
[0012]所述永磁发电机，其控制端与所述控制单元通信连接，该永磁发电机的交流电输出端与所述整流单元的交流电输入端电气连接；
[0013]所述整流单元，设有直流电外供输出端和直流电备用端子，所述直流电外供输出端作为无人机动力系统的供电端，所述直流电备用端子与所述备用电池单元电气连接；
[0014]所述备用电池单元，设有远程供电端，该远程供电端与所述控制单元电气连接；
[0015]所述散热装置，与所述燃油发动机连接，并与所述控制单元通信连接，能根据所述控制单元的控制信号对所述燃油发动机进行散热；
[0016]所述控制单元，能根据接收的遥控信号或远程控制信号对所述燃油发动机和永磁发电机进行对应的控制。
[0017]由上述本技术提供的技术方案可以看出，本技术实施例提供的能远程控制的一体式无人机油动发电动力系统，其有益效果为：
[0018]通过设置控制单元，分别与燃油发动机、永磁发电机、整流单元、备用电池单元和电气连接，形成一种能遥控和远程控制的油电动力发电动力系统，为无人机供电，该系统既具有电动力的稳定性，又具有燃油动力的续航，硬件集成化程度高，信息化智能程度高，通过远程控制功能，提升了系统控制的方便性和实用性。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0020]图1为本技术实施例提供的能远程控制的一体式多旋翼无人机油动发电动力系统的结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例提供的能远程控制的一体式多旋翼无人机油动发电动力系统的侧视结构示意图；
[0022]图3为本技术实施例提供的能远程控制的一体式多旋翼无人机油动发电动力系统的各部件的连接示意图；
[0023]图4为本技术实施例提供的能远程控制的一体式多旋翼无人机油动发电动力系统的控制单元的构成示意图；
[0024]图中各部件为：1
‑
机壳；2
‑
燃油发动机；3
‑
永磁发电机；4
‑
整流单元；5
‑
备用电池单元；6
‑
控制单元；7
‑
散热装置；8
‑
无人机动力系统。
具体实施方式
[0025]下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。本技术实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
[0026]下面将结合附图对本技术实施例作进一步地详细描述。
[0027]如图1所示，本技术实施例提供一种能远程控制的一体式多旋翼无人机油动发电动力系统，包括：
[0028]如图1至图3所示，本技术实施例提供一种能远程控制的一体式多旋翼无人机油动发电动力系统，包括：
[0029]机壳1、燃油发动机2、永磁发电机3、整流单元4、备用电池单元5、控制单元6和散热
装置7；其中，
[0030]所述燃油发动机2、永磁发电机3、整流单元4、备用电池单元5、控制单元6和散热装置7均设置在所述机壳内；
[0031]所述燃油发动机2，其动力输出轴与所述永磁发电机3连接，能驱动所述永磁发电机3 发电，该燃油发动机2的自控装置与所述控制单元6通信连接；
[0032]所述永磁发电机3，其控制端与所述控制单元6通信连接，该永磁发电机3的交流电输出端与所述整流单元4的交流电输入端电气连接；
[0033]所述整流单元4，设有直流电外供输出端和直流电备用端子，所述直流电外供输出端作为无人机动力系统的供电端，所述直流电备用端子与所述备用电池单元5电气连接；
[0034]所述备用电池单元5，设有远程供电端，该远程供电端与所述控制单元6电气连接；
[0035]所述散热装置7，与所述燃油发动机2连接，并与所述控制单元6通信连接，能根据所述控制单元6的控制信号对所述燃油发动机2进行散热；
[0036]所述控制单元6，能根据接收的遥控信号或远程控制信号对所述燃油发动机2和永磁发电机3进行对应的控制。
[0037]上述系统中，所述控制单元6包括：相互通信连接的控制模块61和实时通信模块62；其中，
[0038]所述控制模块61与所述燃油发动机2的自控装置通信连接，能根据所述实时通信模块 62接收的遥控信号或远程控制信号对应控制所述燃油发动机2；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能远程控制的一体式多旋翼无人机油动发电动力系统，其特征在于，包括：机壳(1)、燃油发动机(2)、永磁发电机(3)、整流单元(4)、备用电池单元(5)、控制单元(6)和散热装置(7)；其中，所述燃油发动机(2)、永磁发电机(3)、整流单元(4)、备用电池单元(5)、控制单元(6)和散热装置(7)均设置在所述机壳内；所述燃油发动机(2)，其动力输出轴与所述永磁发电机(3)连接，能驱动所述永磁发电机(3)发电，该燃油发动机(2)的自控装置与所述控制单元(6)通信连接；所述永磁发电机(3)，其控制端与所述控制单元(6)通信连接，该永磁发电机(3)的交流电输出端与所述整流单元(4)的交流电输入端电气连接；所述整流单元(4)，设有直流电外供输出端和直流电备用端子，所述直流电外供输出端作为无人机动力系统(8)的供电端，所述直流电备用端子与所述备用电池单元(5)电气连接；所述备用电池单元(5)，设有远程供电端，该远程供电端与所述控制单元(6)电气连接；所述散热装置(7)，与所述燃油发动机(2)连接，并与所述控制单元(6)通信连接，能根据所述控制单元(6)的控制信号对所述燃油发动机(2)进行散热；所述控制单元(6)，能根据接收的遥控信号或远程控制信号对所述燃油发动机(2)和永磁发电机(3)进行对应的控制。2.根据权利要求1所述的能远程控制的一体式多旋翼无人机油动发电动力系统，其特征在于，所述控制单元(6)包括：相互通信连接的控制模块(61)和实时通信模块(62)；其中，所述控制模块(61)与所述燃油发动机(2)的自控装置通信连接，能根据所述实时通信模块(62)接收的遥控信号或远程控...

【专利技术属性】
技术研发人员：李家洋，郭瑞，
申请(专利权)人：辽宁岚彩图无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：