本技术提供了一种履带式多方位消防机器人，属于消防设备技术领域，包括车身，所述车身两侧设置有行走机构，所述车身上设置有前灭火执行机构和后灭火执行机构，前灭火执行机构和后灭火执行机构分别设置在车身上表面前后两侧；所述前灭火执行机构包括机械臂...

本发明公开了一种自动识别的猪只免疫和治疗装备，涉及畜牧养殖技术领域。包括基座，基座的顶部设有治疗组件，治疗组件包括提升单元和固定单元，提升单元包括提升板，基座的一侧设有气囊和气泵，通过固定单元能带动两个夹持架平稳地向猪只靠近，实现对提升...

本技术公开了丘陵山地薯类联合收获机底盘横向纵向姿态调整装置，包括履带底盘、作业设备座体；履带底盘行走带动下层车架运动，上层车架与下层车架之间通过左右方向调平装置连接支撑；上层车架通过前后方向调平装置与作业设备座体连接；前后方向调平装置设...

本技术提供了一种动能收集辅助自供电动物监护盒及其监护器，其监护盒，包括盒体，所述的盒体包括上盖、底板、扣板；所述的底板与上盖连接，底板朝向上盖的一侧设有电源模块，整流滤波及稳压模块，监测模块，GPS定位模块，自供电模块，微处理器，4G通...

本发明提供一种基于水下图像的海洋结构物表面腐蚀区域检测方法及系统，在训练阶段，通过对海洋结构物表面图像沿颜色分布横向分割，从而针对每种颜色进行‌Efficient‑Net模型的训练，以得到对应不同颜色种类的预测模型的模型参数；在预测阶段...

本发明属于养殖领域，具体涉及一种用于猪舍中病原采样的半自动大栏采样器。包括采样抓手和伸缩杆，采样抓手包括壳体，壳体连接于伸缩杆的一端，壳体内滑动安装有滑块，滑块的形状为正多棱柱，滑块的每个侧面上均固定连接有齿条，滑块的外围对应每个侧面的...

本技术涉及轴承技术领域，尤其是指一种双向磁悬浮轴承，包括连接套，所述连接套的外壁一侧固定连接有外壳一，所述外壳一的内部设置有径向轴承组，所述径向轴承组用于对轴的径向产生浮力，所述连接套的外壁另一侧固定连接有外壳二，所述外壳二的内部设置有...

一种丘陵山地农机底盘全向姿态重心自适应调控试验平台，包括模拟车体箱槽、控制箱、重心确定装置、重心调整装置、横向倾角模拟装置、纵向倾角模拟装置；模拟车体箱槽安装双轴倾角传感器，模拟车体箱槽设置在重心确定装置上；重心确定装置设有轮辐式压力传...

本技术涉及线控底盘技术领域，特别是属于一种线控底盘角模块轮边驱动制动装置。包括驱动机构、制动机构，驱动机构包括驱动电机、转接法兰、输入端盖、行星减速机、轮毂轴承、转向节，制动机构包括刹车盘、刹车分泵、刹车分泵安装板、电磁抱闸，驱动电机连...

本发明涉及一种聚类和熵引导的可重入混合流水车间调度方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：建立问题模型；步骤2：设置算法运行参数；步骤3：采用初始化策略生成探索种群与开发种群；步骤4：判断是否满足第一阶段终止条件，若不满足则对探索种群与开发...

本发明涉及生物质催化转化技术领域，具体涉及一种镍锌铝协同三维花状催化剂及其制备方法和应用。制备方法为将可溶性镍盐、可溶性锌盐、可溶性铝盐、沉淀剂和氟化铵溶于水，经处理得到双氢氧化物前驱体，在H2气氛下550℃热解得到镍锌铝协同催化剂。催...

本发明提出了一种基于功能多样的同类天然产物构建药效团高效发现多靶点多功能小分子化合物的方法，属于医药分析技术领域。包括：根据已确定疾病类型，搜集具有多重功能属性的同类治病天然化合物，挑选化合物构成训练集和验证集；通过软件模块参数设定，利...

本发明公开了无定形前驱体焙烧合成磷酸铝基分子筛及其制备方法和应用，属于固相合成分子筛技术领域，制备方法包括：S1、制备磷酸铝无定型前驱体；S2、制备磷酸铝基分子筛。本发明采用上述的无定形前驱体焙烧合成磷酸铝基分子筛及其制备方法和应用，成...

本发明公开了一种基于CNN‑CBAM‑SVM结合¹H NMR的蜂蜜糖浆掺假检测方法，包括：步骤1：采集待测蜂蜜样本的 ¹H NMR 光谱数据；步骤2：构建CNN‑CBAM‑SVM模型，所述模型包括卷积层、CBAM模块和SVM分类器，其中...

本发明公开了一种低压阳极铝箔用高介电复合阳极氧化膜的制备方法。该制备方法是将铝箔置于弱碱性或弱酸性纯水溶液中，加热至一定的温度，蒸煮一定时间，得到表面具有致密水煮膜的铝箔；再置于弱酸盐电解液中进行一级恒流阳极氧化处理；依次进行浸泡‑提拉...

本发明涉及可重构分布式流水车间成组生产和运输集成调度技术领域，特别属于一种集成制造系统中生产与运输一体化的智能调度方法分析。包括：初始化参数，初始化种群和当前最优解，按照加工时间降序排列规则生成种群的解和一个当前最优解；通过外循环变邻域...

本发明涉及食品工程技术领域，且公开了一种蒸汽爆破解除食物纤维生化抗性的优化系统，包括物料预处理模块、爆破控制模块、闪蒸处理模块、纤维修饰模块、分析检测模块、智能优化模块及产品集成模块，通过精确调控爆破压力、温度、维压时间和瞬时释压速率，...

本技术公开一种农用酵素生产中的气体回收装置，涉及酵素生产领域，生产罐罐体上方设有进料口，物料可通过进料口投入生产罐罐体内部，其内部设有搅拌装置，并与位于生产罐罐体下方的搅拌电机转动连接，生产罐罐体上方固定安装有过滤管，过滤管通过连接转盘...

本发明属于地质技术领域，为解决现有技术对矿区生态综合评估不完善的问题，提出一种基于光学和雷达影像的矿区生态综合评估方法。包括：S1：获取矿区生态退化风险评估因子的数据并进行处理，确定矿区生态退化风险评估因子的权重，建立矿区退化风险综合评...

本技术提供了一种基于电阻抗的苹果糖分检测系统，一种基于电阻抗的苹果糖分检测系统，包括主控和显示模块，激励信号产生模块，信号调理模块，幅相检测模块，A/D转换模块，供电模块；主控和显示模块依次通过A/D转换模块、幅相检测模块、信号调理模块...