本发明属于无人机充电装置技术领域，具体的说是风光一体化无人机无线充电系统，包括：储能机构，所述储能机构的顶部设置有清理机构；限位机构，所述限位机构对称设置在清理机构的外壁；无人机，所述无人机停放在清理机构的顶部，本发明通过设置限位机构，...

本申请提供一种基于云端数据库的无人机视觉定位方法，基于目标检测算法模型对所述输入图像进行特征提取，以对输入图像中的每个目标物体输出检测结果；提取每个目标物体的ORB特征；建立双向RANSAC匹配机制，基于物体模型数据库对所述ORB特征采...