本申请涉及机器人技术领域，公开了一种基于多机器人协作的分布式动态任务分配方法及系统，该方法包括：预测模型构建与更新步骤；基于预测的动态效用计算与初始分配步骤；主动共识评估与触发步骤；基于共识协议的动态重分配步骤。本申请将对未来风险的量化...