本申请提供了一种用于无人探测船的智能靠泊机构，涉及船泊领域，包括停泊站，设置在所述停泊站上的充电架，还包括设置在所述充电架上的安装座，本申请为了解决现有技术中探测船在进行顶端进站停靠时，速度控制要求较高，双体船可能会与停泊站发生碰撞，导...

本发明涉及无人船集群技术领域，具体为一种基于多核中央处理器的无人船集群动态编队高效协同方法，其包括获取全部无人船位置信息与作业方向，判断是否满足编队条件，分派至多核控制流程，标记方向一致性偏离船只，识别路径交汇干扰点，输出方向变更方案，...