本发明公开了一种葡萄采摘用智能机械手，涉及葡萄采摘技术领域。本发明包括底座和采摘箱，所述底座的顶部固定连接有采摘箱的底部上，所述采摘箱的侧面设置有智能采摘装置；所述智能采摘装置包括中空固定板，所述中空固定板的侧面固定连接在采摘箱的侧面上...