本发明专利技术公开了一种葡萄采摘用智能机械手，涉及葡萄采摘技术领域。本发明专利技术包括底座和采摘箱，所述底座的顶部固定连接有采摘箱的底部上，所述采摘箱的侧面设置有智能采摘装置；所述智能采摘装置包括中空固定板，所述中空固定板的侧面固定连接在采摘箱的侧面上，所述中空固定板的内壁上固定连接有电动伸缩杆。本发明专利技术通过电动伸缩杆的推动力和智能采摘装置内部的智能机械手、传感伸缩杆和中空固定架等组件相互配合，实现了智能采摘成熟葡萄的目的，使得采摘过程更加精准和高效，可以避免对葡萄的损害，并提高采摘的准确性，实现对不同位置的葡萄进行采摘，能够提高葡萄采摘的效率和质量，降低人力成本，同时保护葡萄的完整性和质量。
1、已知的，葡萄营养丰富，是人们比较喜欢的水果之一，葡萄除了直接食用以外还用途广泛，堪称“果中珍品”。它可加工成各种产品，如葡萄干、葡萄酒、葡萄汁等。目前的葡萄种植大致分为篱架、棚架、双十字“v”形架等形式；目前主要使用的是篱架“因形状类似篱笆墙”，在间隔埋植的水泥柱上部架设铁丝形成架体，架高通常在1.5—2.2米之间，在1.8米以上部分的葡萄较难采摘，需要借助凳子或梯子；棚架和双十字“v”形架种植的葡萄的采摘也需要借助凳子；主要原因在于架高需在1.8米以上，若使用较低的凳子架体靠上部分的葡萄够不到，若凳子过高采摘者长时间弯腰极不舒服。
2、根据公示的一种葡萄采摘装置（公告号：cn 106993445 b），包括：机架、摆转机构、肋条机构和驱动机构；摆转机构包括：摆转支架固定地设置在机架上；第一摆转机构能够转动地设置摆转支架上；第二摆转机构能够转动地设置在摆转支架上；肋条机构包括：肋条支架固定地设置第一摆转机构上；第一肋条组件与肋条支架铰接；第二肋条组件与第二摆转机构铰接；肋条连接件的一端与第一肋条组件连接，另一端与第二肋条组件连接；肋条连接件为弹性构件；驱动机构设置在机架上，用于驱动第一摆转机构摆动。采用该专利技术能够提高肋条对葡萄藤变化的适应性，进而改善葡萄采摘装置对葡萄果实的分离效果，上述申请中通过摆转机构、肋条机构和驱动机构等组件相互配合，难以实现采摘成熟葡萄的目的，降低了采摘的准确性，提高了采摘的失误性，有待改进。
>技术实现思路1、本专利技术的目的在于提供一种葡萄采摘用智能机械手，通过电动伸缩杆的推动力和智能采摘装置内部的智能机械手、传感伸缩杆和中空固定架等组件相互配合，实现了智能采摘成熟葡萄的目的，使得采摘过程更加精准和高效，可以避免对葡萄的损害，并提高采摘的准确性，实现对不同位置的葡萄进行采摘，能够提高葡萄采摘的效率和质量，降低人力成本，同时保护葡萄的完整性和质量，解决了现有的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、本专利技术为一种葡萄采摘用智能机械手，包括底座和采摘箱，所述底座的顶部固定连接有采摘箱的底部上，所述采摘箱的侧面设置有智能采摘装置；所述智能采摘装置包括中空固定板，所述中空固定板的侧面固定连接在采摘箱的侧面上，所述中空固定板的内壁上固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定连接有推动杆，所述推动杆远离电动伸缩杆的一端固定连接有推动方板，所述推动方板的侧面固定连接有推动板，所述推动板的侧面固定连接有固定杆，所述固定杆远离推动板的一端固定连接有电路板，所述电路板的底部固定连接有传感器，所述传感器的顶部固定连接有传感伸缩杆，所述传感伸缩杆远离传感器的一端固定连接有智能机械手，所述电路板的侧面固定连接有电线，所述采摘箱的侧面固定连接有中空固定架。
4、进一步地，所述电路板的侧面固定连接有加固杆，所述电路板通过加固杆与推动板固定连接，所述推动方板通过推动板与中空固定架滑动连接，这样的设计可以实现对不同位置的葡萄进行采摘，能够提高葡萄采摘的效率和质量，降低人力成本，同时保护葡萄的完整性和质量。
5、进一步地，所述智能机械手通过传感伸缩杆与传感器固定连接，所述中空固定板共设置有两个，且沿采摘箱的竖直中轴线相互对称，所述电路板通过电线与传感器固定连接，这样的设计通过传感器可以智能采取成熟的葡萄，使得采摘过程更加精准和高效，可以避免对葡萄的损害，并提高采摘的准确性。
6、进一步地，所述推动板的侧面设置有倾卸装置，所述倾卸装置包括连接杆，所述连接杆的一端固定连接在推动板的侧面上，所述连接杆远离推动板的一端固定连接有连接横杆，所述连接横杆的圆周面固定连接有连接竖杆，所述连接竖杆的沿固定连接有连接短杆，所述连接短杆的圆周面固定连接有连接长板，所述连接长板的顶部固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有智能电动伸缩杆，所述智能电动伸缩杆远离连接块的一端固定连接有连接推动块，所述连接推动块的侧面固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有连接竖板，所述连接竖板的侧面固定连接有连接横板，所述连接横板的侧面固定连接有连接加固杆，所述连接加固杆远离连接横板的一端转动连接有真空固定块，这样的设计可以有效地转移采摘的葡萄，可以降低对葡萄的冲击力，减少葡萄在转移过程中的损坏和碰撞。
7、进一步地，所述连接横板的侧面固定连接有连接加固块，所述连接加固杆通过真空固定块与传感器固定连接，所述真空固定块共设置有四个，且两两一组，每组所述真空固定块沿传感器的竖直中轴线相互对称，这样的设计提供稳定的支撑力和固定力，确保倾卸装置在运动过程中的稳定性，使倾倒操作更加精准。
8、进一步地，所述连接杆通过连接横杆与推动方板固定连接，所述连接杆通过连接横杆与连接竖杆固定连接，所述智能电动伸缩杆通过连接推动块与传感器固定连接，所述连接板共设置有两个，且沿连接推动块的竖直中轴线相互对称，这样的设计使得智能机械手在倾倒过程中的平衡性更好，使得操作更加稳定和可靠，降低人力成本。
9、进一步地，所述采摘箱的内壁上设置有筛选装置，所述筛选装置包括稳定板，所述稳定板的侧面固定连接在采摘箱的内壁上，所述稳定板的侧面固定连接有柱状过滤网，所述稳定板的顶部固定连接有稳定竖直杆，所述稳定竖直杆远离稳定板的一端固定连接有中空稳定架，所述中空稳定架的侧面固定连接有黏附板，所述中空稳定架的侧面固定连接有分筛板，所述分筛板的侧面开设有分筛口，所述采摘箱的侧面开设有出口槽，所述出口槽的内壁上滑动连接有收集箱，所述收集箱的顶部开设有收集槽，这样的设计使得采摘的葡萄可以经过筛选后进入收集箱，去除杂质和不成熟的葡萄，提高采摘质量和效率。
10、进一步地，所述收集箱的侧面固定连接有连接把手，所述连接把手通过收集箱与出口槽的内壁滑动连接，所述稳定板的倾斜角度设置为三十度，所述稳定板的侧面固定连接有斜面板，所述斜面板通过稳定板与柱状过滤网固定连接，这样的设计保持葡萄的稳定位置，可以减少葡萄在筛选过程中的跳跃和碰撞，保护葡萄的完整性，提高筛选效果。
11、进一步地，所述黏附板的侧面固定连接有柔软垫，所述黏附板的倾斜角度设置为四十五度，所述分筛口的内壁固定连接有防护垫，所述收集槽的内壁上固定连接有橡胶垫，所述分筛口共设置有三个，且三个分筛口的大小依次递减，所述收集槽的顶部处于分筛口的位移轨迹上，这样的设计使得葡萄能够根据尺寸大小通过不同的分筛口，实现初步的分级筛选，提高筛选效果。
12、进一步地，所述底座的侧面转动连接有转动杆，所述转动杆远离底座的一端固定连接有滚轮，所述滚轮的圆周面固定连接有耐磨垫，所述滚轮通过转动杆与底座转动连接，这样的设计提供了更大的灵活性，有助于提高采摘的准确性和效率，并增加设备的使用寿命。
13、本专利技术具有以下有益效果：
14、本专利技术通过电动伸缩杆的推动力和智能采摘装置内部的智能机械手、传感伸缩杆和中空固定架本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种葡萄采摘用智能机械手，包括底座（1）和采摘箱（2），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有采摘箱（2）的底部上，所述采摘箱（2）的侧面设置有智能采摘装置（3）；
2.根据权利要求1所述的一种葡萄采摘用智能机械手，其特征在于，所述电路板（37）的侧面固定连接有加固杆（313），所述电路板（37）通过加固杆（313）与推动板（35）固定连接，所述推动方板（34）通过推动板（35）与中空固定架（312）滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种葡萄采摘用智能机械手，其特征在于，所述智能机械手（310）通过传感伸缩杆（39）与传感器（38）固定连接，所述中空固定板（31）共设置有两个，且沿采摘箱（2）的竖直中轴线相互对称，所述电路板（37）通过电线（311）与传感器（38）固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种葡萄采摘用智能机械手，其特征在于，所述推动板（35）的侧面设置有倾卸装置（4），所述倾卸装置（4）包括连接杆（41），所述连接杆（41）的一端固定连接在推动板（35）的侧面上，所述连接杆（41）远离推动板（35）的一端固定连接有连接横杆（42），所述连接横杆（42）的圆周面固定连接有连接竖杆（43），所述连接竖杆（43）的沿固定连接有连接短杆（44），所述连接短杆（44）的圆周面固定连接有连接长板（45），所述连接长板（45）的顶部固定连接有连接块（46），所述连接块（46）的顶部固定连接有智能电动伸缩杆（47），所述智能电动伸缩杆（47）远离连接块（46）的一端固定连接有连接推动块（48），所述连接推动块（48）的侧面固定连接有连接板（49），所述连接板（49）的顶部固定连接有连接竖板（410），所述连接竖板（410）的侧面固定连接有连接横板（411），所述连接横板（411）的侧面固定连接有连接加固杆（412），所述连接加固杆（412）远离连接横板（411）的一端转动连接有真空固定块（413）。
5.根据权利要求4所述的一种葡萄采摘用智能机械手，其特征在于，所述连接横板（411）的侧面固定连接有连接加固块（414），所述连接加固杆（412）通过真空固定块（413）与传感器（38）固定连接，所述真空固定块（413）共设置有四个，且两两一组，每组所述真空固定块（413）沿传感器（38）的竖直中轴线相互对称。
6.根据权利要求5所述的一种葡萄采摘用智能机械手，其特征在于，所述连接杆（41）通过连接横杆（42）与推动方板（34）固定连接，所述连接杆（41）通过连接横杆（42）与连接竖杆（43）固定连接，所述智能电动伸缩杆（47）通过连接推动块（48）与传感器（38）固定连接，所述连接板（49）共设置有两个，且沿连接推动块（48）的竖直中轴线相互对称。
7.根据权利要求6所述的一种葡萄采摘用智能机械手，其特征在于，所述采摘箱（2）的内壁上设置有筛选装置（5），所述筛选装置（5）包括稳定板（51），所述稳定板（51）的侧面固定连接在采摘箱（2）的内壁上，所述稳定板（51）的侧面固定连接有柱状过滤网（52），所述稳定板（51）的顶部固定连接有稳定竖直杆（53），所述稳定竖直杆（53）远离稳定板（51）的一端固定连接有中空稳定架（54），所述中空稳定架（54）的侧面固定连接有黏附板（515），所述中空稳定架（54）的侧面固定连接有分筛板（55），所述分筛板（55）的侧面开设有分筛口（56），所述采摘箱（2）的侧面开设有出口槽（59），所述出口槽（59）的内壁上滑动连接有收集箱（57），所述收集箱（57）的顶部开设有收集槽（58）。
8.根据权利要求7所述的一种葡萄采摘用智能机械手，其特征在于，所述收集箱（57）的侧面固定连接有连接把手（510），所述连接把手（510）通过收集箱（57）与出口槽（59）的内壁滑动连接，所述稳定板（51）的倾斜角度设置为三十度，所述稳定板（51）的侧面固定连接有斜面板（511），所述斜面板（511）通过稳定板（51）与柱状过滤网（52）固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种葡萄采摘用智能机械手，其特征在于，所述黏附板（515）的侧面固定连接有柔软垫（512），所述黏附板（515）的倾斜角度设置为四十五度，所述分筛口（56）的内壁固定连接有防护垫（513），所述收集槽（58）的内壁上固定连接有橡胶垫（514），所述分筛口（56）共设置有三个，且三个分筛口（56）的大小依次递减，所述收集槽（58）的顶部处于分筛口（56）的位移轨迹上。
10.根据权利要求9所述的一种葡萄采摘用智能机械手，其特征在于，所述底座（1）的侧面转动连接有转动杆（6），所述转动杆（6）远离底座（1）的一端固定连接有滚轮...
【技术特征摘要】
1.一种葡萄采摘用智能机械手，包括底座（1）和采摘箱（2），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有采摘箱（2）的底部上，所述采摘箱（2）的侧面设置有智能采摘装置（3）；
2.根据权利要求1所述的一种葡萄采摘用智能机械手，其特征在于，所述电路板（37）的侧面固定连接有加固杆（313），所述电路板（37）通过加固杆（313）与推动板（35）固定连接，所述推动方板（34）通过推动板（35）与中空固定架（312）滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种葡萄采摘用智能机械手，其特征在于，所述智能机械手（310）通过传感伸缩杆（39）与传感器（38）固定连接，所述中空固定板（31）共设置有两个，且沿采摘箱（2）的竖直中轴线相互对称，所述电路板（37）通过电线（311）与传感器（38）固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种葡萄采摘用智能机械手，其特征在于，所述推动板（35）的侧面设置有倾卸装置（4），所述倾卸装置（4）包括连接杆（41），所述连接杆（41）的一端固定连接在推动板（35）的侧面上，所述连接杆（41）远离推动板（35）的一端固定连接有连接横杆（42），所述连接横杆（42）的圆周面固定连接有连接竖杆（43），所述连接竖杆（43）的沿固定连接有连接短杆（44），所述连接短杆（44）的圆周面固定连接有连接长板（45），所述连接长板（45）的顶部固定连接有连接块（46），所述连接块（46）的顶部固定连接有智能电动伸缩杆（47），所述智能电动伸缩杆（47）远离连接块（46）的一端固定连接有连接推动块（48），所述连接推动块（48）的侧面固定连接有连接板（49），所述连接板（49）的顶部固定连接有连接竖板（410），所述连接竖板（410）的侧面固定连接有连接横板（411），所述连接横板（411）的侧面固定连接有连接加固杆（412），所述连接加固杆（412）远离连接横板（411）的一端转动连接有真空固定块（413）。
5.根据权利要求4所述的一种葡萄采摘用智能机械手，其特征在于，所述连接横板（411）的侧面固定连接有连接加固块（414），所述连接加固杆（412）通过真空固定块（413）与传感器（38）固定连接，所述真空固定块（413）共设置有四个，且两两一组，每组所述真空固定块（413）沿传感器（38）的竖直中轴线相互对称。
6.根据权利要求5所述的一种葡萄采摘用智...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐朝平，秦文泽，金茜，吉尔伍呷，张燕，王南雁，
申请(专利权)人：凉山州数字硅谷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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