【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于隧道巡检设备，尤其涉及一种巡检机器人。
技术介绍
1、隧道巡检机器人是一种用于隧道巡检的智能机器人，能够实现隧道24小时无死角智能巡检。它可以实时检测隧道内交通、设备、病害、环境等各类异常问题，提高管养水平，提升通行效率。对隧道内的异常事件快速检测预警、快速应急处置，提高事故救援效率，降低二次事故发生，减少生命与财产损失。
2、目前，隧道内的照明灯在长期使用后，由于隧道内环境和汽车尾气的污染，导致照明灯被灰尘、汽车尾气排放的油渍污染，影响照明灯的照明效果，需要工作人员定期的对照明灯进行清洁，而现有技术的隧道机器人缺乏清洗功能，无法对照明灯进行有效的清洁。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决现有技术中存在的上述问题，提供了一种能够对隧道内的灯具进行自动清洁的巡检机器人。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种巡检机器人，包括沿着隧道走向分布的桥架、沿着桥架自动行走的机器人本体，所述桥架的一侧设有若干按照预设间距分布的照明灯，机器人本体包括行走机构、设在行走机构外部的连接座，所述连接座上设有清洁组件，所述清洁组件中至少设有一组通过动力驱动旋转的清洁刷；所述连接座上还设有驱动清洁刷靠近或远离照明灯的平移机构；当行走机构移动到需要清洁的照明灯位置时，所述平移机构带动清洁刷靠近照明灯的表面进行清洁，清洁好之后平移机构带动清洁刷复位。
4、优选的，所述清洁刷包括刷轴、位于刷轴外周均匀分布的刷毛，所述刷轴为顶部
5、优选的，所述清洁组件还包括刷架和壳体，所述壳体的侧面设有朝向清洁灯侧的开口部，所述壳体内设有电机支架，所述电机支架上设有第二电机，所述刷架与第二电机连接，所述清洁刷设置在刷架的一端并在第二电机的驱动下绕着第二电机的轴线公转；于第一状态下，所述清洁刷位于壳体内侧，所述出水孔出水清洗清洁刷；于第二状态下，所述清洁刷位于壳体外侧对照明灯进行清洁。
6、优选的，所述壳体内纵向安装有外围板，所述外围板的内侧面配置为弧面，所述外围板的开口与壳体的开口同向；所述清洁刷由第一状态转动至第二状态的的过程中，刷轴至外围板内弧面的距离逐渐减小并配合外围板接触挤压刷毛，使得刷毛中的水分被挤出。
7、优选的，所述外围板的开口处设有竖隔板，所述竖隔板固定安装在壳体上，所述竖隔板的两端均与外围板之间形成有供清洁刷通过的通道；所述竖隔板的两端镜像设有弧形板，所述弧形板呈“c”型；每个弧形板的内侧端均横向设有至少两个导向杆，所述竖隔板的端部设有与导向杆滑动配合的导向孔，所述导向孔内设有弹簧且弹性抵触对应的导向杆；所述清洁刷通过通道时挤压弧形板，使得弧形板向靠近竖隔板的位置横向移动，保证清洁刷顺利通过通道；随后，弹簧推动导向杆使得弧形板复位并抵触在外围板的弧面上。
8、优选的，所述外围板两端的内侧均安装有锥刺板，所述锥刺板的内侧具有多个交错设置的刺尖，所述清洁刷由第一状态转动至第二状态时，刷毛通过相邻刺尖之间形成的间隙。
9、优选的，所述刷架的另一侧也设有一组清洁刷，两组清洁刷相对设置；其中一组清洁刷处于第一状态时，另一组清洁刷处于第二状态。
10、优选的，每组清洁刷均包括两个清洁刷；同一组清洁刷中的两个刷轴均转动连接在刷架上，且两个刷轴端部均同轴安装有副齿轮；所述刷架上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴同轴安装有主齿轮，两个副齿轮均与主齿轮啮合连接。
11、优选的，所述连接座上还设有角度调节机构；所述角度调节机构包括滑动架和直线驱动源；所述壳体通过设置转轴转动连接在滑动架上，所述直线驱动源的底座和输出轴分别铰接在滑动架和壳体上；所述直线驱动源运行带动壳体转动，用以调节清洁刷的倾角。
12、优选的，所述平移机构包括纵向设于连接座内的丝杆滑台结构、直线滑轨和连杆；所述直线滑轨横向安装在连接座内部，所述滑动架上设有与直线滑轨滑动配合的直线滑槽，所述连杆的两端分别铰接于滑动架和丝杆滑台结构的滑台部；所述丝杆滑台结构的滑台部升降时，通过连杆带动滑动架横向移动。
13、本专利技术实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
14、其一，本专利技术通过清洁刷定期的对照明灯清洗，当行走机构移动到需要清洁的照明灯位置时，所述平移机构带动清洁刷靠近照明灯的表面，通过动力驱动清洁刷旋转对照明灯进行清洁，清洁好照明灯之后平移机构带动清洁刷复位，以此实现对照明灯的自动清洁，可有效的缓解巡检人员的工作量；
15、其二，本专利技术水管可通过旋转接头安装在刷轴端部，水箱通过电控阀和水管向刷轴端部进行供水，水体经过刷轴表面的出水孔渗出并浸润刷毛，刷毛配合水体，提高清洁刷对照明灯的清洁效果；同时，大量供水还可实现对刷毛清洁的作用；
16、其三，本专利技术清洁刷由外围板内旋转移动至外围板外侧这一过程中，配合外围板的内弧面，可使得清洁刷刷毛上的大部分水分被外围板挤压排出，可避免清洁刷上残留过多水分，而造成水分对照明灯内部电子元件的损坏。
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1.一种巡检机器人，包括沿着隧道走向分布的桥架（1）、沿着桥架（1）自动行走的机器人本体（2），所述桥架（1）的一侧设有若干按照预设间距分布的照明灯（11），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于，所述清洁刷（31）包括刷轴（311）、位于刷轴（311）外周均匀分布的刷毛（312），所述刷轴（311）为顶部开口的空心轴，所述刷轴（311）的外壁均匀设有多个连通其内部的出水孔（313）；
3.根据权利要求2所述的一种巡检机器人，其特征在于，所述清洁组件（3）还包括刷架（33）和壳体（34），所述壳体（34）的侧面设有朝向清洁灯侧的开口部，所述壳体（34）内设有电机支架（341），所述电机支架（341）上设有第二电机（342），所述刷架（33）与第二电机（342）连接，所述清洁刷（31）设置在刷架（33）的一端并在第二电机（342）的驱动下绕着第二电机（342）的轴线公转；
4.根据权利要求3所述的一种巡检机器人，其特征在于，所述壳体（34）内纵向安装有外围板（35），所述外围板（35）的内侧面配置为弧面，所述外围板（35
5.根据权利要求4所述的一种巡检机器人，其特征在于，所述外围板（35）的开口处设有竖隔板（36），所述竖隔板（36）固定安装在壳体（34）上，所述竖隔板（36）的两端均与外围板（35）之间形成有供清洁刷（31）通过的通道；
6.根据权利要求5所述的一种巡检机器人，其特征在于，所述外围板（35）两端的内侧均安装有锥刺板（38），所述锥刺板（38）的内侧具有多个交错设置的刺尖（381），所述清洁刷（31）由第一状态转动至第二状态时，刷毛（312）通过相邻刺尖（381）之间形成的间隙。
7.根据权利要求3或4或5或6所述的一种巡检机器人，其特征在于，所述刷架（33）的另一侧也设有一组清洁刷（31），两组清洁刷（31）相对设置；
8.根据权利要求7所述的一种巡检机器人，其特征在于，每组清洁刷（31）均包括两个清洁刷；同一组清洁刷中的两个刷轴（311）均转动连接在刷架（33）上，且两个刷轴（311）端部均同轴安装有副齿轮（331）；
9.根据权利要求3所述的一种巡检机器人，其特征在于，所述连接座（21）上还设有角度调节机构（5）；
10.根据权利要求9所述的一种巡检机器人，其特征在于，所述平移机构（4）包括纵向设于连接座（21）内的丝杆滑台结构（41）、直线滑轨（42）和连杆（43）；
...【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人，包括沿着隧道走向分布的桥架（1）、沿着桥架（1）自动行走的机器人本体（2），所述桥架（1）的一侧设有若干按照预设间距分布的照明灯（11），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于，所述清洁刷（31）包括刷轴（311）、位于刷轴（311）外周均匀分布的刷毛（312），所述刷轴（311）为顶部开口的空心轴，所述刷轴（311）的外壁均匀设有多个连通其内部的出水孔（313）；
3.根据权利要求2所述的一种巡检机器人，其特征在于，所述清洁组件（3）还包括刷架（33）和壳体（34），所述壳体（34）的侧面设有朝向清洁灯侧的开口部，所述壳体（34）内设有电机支架（341），所述电机支架（341）上设有第二电机（342），所述刷架（33）与第二电机（342）连接，所述清洁刷（31）设置在刷架（33）的一端并在第二电机（342）的驱动下绕着第二电机（342）的轴线公转；
4.根据权利要求3所述的一种巡检机器人，其特征在于，所述壳体（34）内纵向安装有外围板（35），所述外围板（35）的内侧面配置为弧面，所述外围板（35）的开口与壳体（34）的开口同向；
5.根据权利要求4所述的一种巡检机器人，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：江泳，汪赐，詹伟胜，李孝纣，
申请(专利权)人：浙江永基智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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