一种高速公路无人收费机器人的收费方法技术

本申请涉及高速公路收费技术领域，具体涉及一种高速公路无人收费机器人的收费方法。该无人收费机器人包括存卡装置、收集装置、读卡模块、计费模块和输出模块，收集装置可伸出和收起地连接于存卡装置，收费方法包括：使收集装置相对存卡装置伸出；将通行者的通行卡放置于收集装置；通过读卡模块读取通行卡的通行信息；由计费模块根据通行信息计算应缴金额；通过输出模块输出应缴金额的提示信息；其中，在读卡模块成功读取通行卡的通行信息之后，且在输出模块输出应缴金额的提示信息之前，收集装置相对存卡装置收起，以将通行卡转移至存卡装置存放。本申请的收费方法能够兼顾较高的通行效率和通行卡的安全性，并缓解设备折损问题。并缓解设备折损问题。并缓解设备折损问题。

【技术实现步骤摘要】
一种高速公路无人收费机器人的收费方法


[0001]本申请涉及高速公路收费
，具体而言，涉及一种高速公路无人收费机器人的收费方法。

技术介绍

[0002]目前高速公路的收费系统逐步实现无人化，全自动电子收费系统（ETC，Electronic Toll Collection）在高速公路或桥梁收费中普遍使用，通过安装在车辆上的车载电子标签与在收费站车道上的微波天线进行专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过高速公路或桥梁收费站无需停车而能交纳高速公路或桥梁费用的目的。
[0003]由于存在一部分无法办理ETC的车主，以及存在一部分不适用于ETC的车型（货车等），现在无法完全实现无人化，此类通行车辆仍然需要使用高速公路通行卡，采用读取高速公路通行卡的方式进行计费。通行者在高速公路的入口处取得通行卡，并在出口处将通行卡交予工作人员，工作人员读取通行卡的通行信息后计算费用，司机缴费后出站。目前，已有无人收费机器人能够实现高速公路通行卡的自动收费，司机停车到位后，将通行卡插入无人收费机器人的回收口，无人收费机器人读取插入的通行卡的通行信息，计算应缴金额并显示，司机缴费后出站。这种通行卡回收方式需要司机与无人收费机器人处于合适的距离，并将通行卡与回收口对准，才能保证准确地将通行卡插入无人收费机器人的回收口，对于处在驾驶中的司机来说操作难度较高，有时甚至需要司机暂停驾驶下车插卡，这导致通行效率较低。为提高通行效率，也有无人收费机器人设置可伸缩的机械设备回收通行卡，例如，无人收费机器人设置朝向司机伸出的托盘或机械臂收取通行卡，以缓解司机距离无人收费机器人较远无法插卡的问题，再由托盘或机械臂将通行卡收回无人收费机器人内，实现读卡、计费和缴费。但无论采取何种回收方式，都需要将通行卡回收到无人收费机器人内后才能读取通行卡的通行信息并计算应缴金额，然后再由司机缴费后出站，从通行卡回收、读卡、计费到支付的流程中，耗费时间较长。并且，如果通行卡有误（例如放入了错误的通行卡，或其他卡片、非卡片类物品），还需要无人收费机器人吐卡后重新插卡，还可能损坏无人收费机器人。因此，高速公路收费中使用现有无人收费机器人后，通行效率仍然较低，还新增了设备容易折损的问题。
[0004]为进一步提高通行效率，考虑在可伸缩的托盘或机械臂上设置读卡器，读卡器在通行卡放置到托盘或机械臂时读卡，以便能够提前执行读卡、计费、支付等流程，从而提高通行效率。但这又导致出现了新的问题，比如，完成读卡、计费或支付后，司机误认为通行卡使命完成而将通行卡取走，导致通行卡丢失。因此，这种先读卡后回收的方式虽然能够提高通行效率，但通行卡的安全性大大降低，并且也没有解决设备折损的问题。

技术实现思路

[0005]本申请旨在提供一种高速公路无人收费机器人的收费方法，以提高收费站的通行
效率，并兼顾通行卡的安全性，缓解设备折损的问题。
[0006]本申请的实施例是这样实现的：第一方面，本申请实施例提供一种高速公路无人收费机器人的收费方法，该无人收费机器人包括存卡装置、收集装置、读卡模块、计费模块和输出模块，所述收集装置可伸出和收起地连接于所述存卡装置，所述收费方法包括：使所述收集装置相对所述存卡装置伸出；将通行者的通行卡放置于所述收集装置；通过所述读卡模块读取所述通行卡的通行信息；由所述计费模块根据所述通行信息计算应缴金额；通过所述输出模块输出所述应缴金额的提示信息；其中，在所述读卡模块成功读取所述通行卡的所述通行信息之后，且在所述输出模块输出所述应缴金额的提示信息之前，所述收集装置相对所述存卡装置收起，以将所述通行卡转移至所述存卡装置存放。
[0007]本申请专利技术人发现了常规的收费方法与新的无人收费机器人不相适应的问题，导致通行卡易丢失、设备易折损，无法兼顾解决提供通行效率、保证通行卡安全性和缓解设备折损的问题，因此通过改变常规的收费方法，提出一种全新的收费方法，即，利用伸出的收集装置放置通行卡，在通行卡放置到收集装置后立刻读取通行卡的通行信息，并在成功读取到通行信息后、输出应缴金额之前收起收集装置以回收通行卡，通过上述改进：一方面，本申请的技术方案通过缩短存卡装置和通行者之间的距离，减小司机放置通行卡的操作难度，并且实现了先读卡的需求，提高了通行效率；另一方面，通过将应缴金额的输出动作与收集装置的收起动作相关联，避免过早输出应缴金额导致通行者误认为通行卡可取走的情况发生，有效缓解通行卡丢失的问题，提高了通行卡的安全性；再一方面，收集装置并非简单地执行伸出和收起的动作，而是通行信息读取成功才能触发收集装置收起，保证收集装置带回存卡装置的物品为通行卡，避免了非通行卡类物品收入存卡装置导致存卡装置受损，缓解了设备折损的问题。
[0008]因此，本申请的技术方案，通过提出一种不同于常规的、新的且适用于高速收费站的一种高速公路无人收费机器人的收费方法，将通行卡的回收动作与通行卡的读取动作、计费动作、应缴金额输出动作建立起逻辑关系，能够兼顾较高的通行效率和通行卡的安全性，并缓解设备折损问题。
[0009]在本申请的一种实施例中，所述读卡模块读取所述通行卡的所述通行信息失败后，通过所述输出模块输出卡片有误的提示信息，且所述收集装置保持伸出。
[0010]在上述技术方案中，在通行信息读取失败时，收集装置不动作，而是直接输出卡片有误的信息，相对现有技术先收卡再吐卡而言，能够缩短更换正确卡片的时间，提高通行效率，还能够减少收集装置的动作频率，减少装置磨损，延长装置的耐久性，缓解折损问题。
[0011]在本申请的一种实施例中，所述无人收费机器人还包括第一感应模块，所述第一感应模块具有感应区域，所述存卡装置的位置与所述感应区域相邻或重叠，所述第一感应模块用于感应所述通行者是否位于所述感应区域内，所述收费方法还包括：在所述通行者进入所述感应区域时，所述收集装置相对所述存卡装置伸出以便放置所述通行卡。
[0012]在上述技术方案中，通过在第一感应模块感应到通行者进入感应区域时触发收集装置伸出，实现缩短距离、减小放置难度的目的，以及先读卡的目的；在无人通过时，收集装置收入存卡装置内，存卡装置起到防护收集装置的作用。
[0013]在本申请的一种实施例中，所述无人收费机器人还包括第二感应模块，所述第二感应模块设置于所述存卡装置内，所述收费方法还包括：在所述收集装置相对所述存卡装置收起后，且所述第二感应模块感应到所述通行卡进入所述存卡装置后，所述输出模块输出所述应缴金额的提示信息。
[0014]在收集装置收起过程中，仍然存在通行卡丢失的可能，在上述技术方案中，收集装置的收起动作完成，且第二感应模块感应到通行卡存入存卡装置，两个动作均完成才能触发应缴金额的输出动作，其中，收集装置是在通行信息读取成功后才执行收起动作，因此保证了通行卡的正确性，再通过第二感应模块的感应动作来判断是否有物品进入存卡装置，保证了通行卡有效存入。通过上述方法，只有在收集装置成功收起的瞬间，迅速取走通行卡并以其他物品替换，才有可能导致通行卡丢失，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速公路无人收费机器人的收费方法，所述无人收费机器人包括存卡装置、收集装置、读卡模块、计费模块和输出模块，所述收集装置可伸出和收起地连接于所述存卡装置，其特征在于，所述收费方法包括：使所述收集装置相对所述存卡装置伸出；将通行者的通行卡放置于所述收集装置；通过所述读卡模块读取所述通行卡的通行信息；由所述计费模块根据所述通行信息计算应缴金额；通过所述输出模块输出所述应缴金额的提示信息；其中，在所述读卡模块成功读取所述通行卡的所述通行信息之后，且在所述输出模块输出所述应缴金额的提示信息之前，所述收集装置相对所述存卡装置收起，以将所述通行卡转移至所述存卡装置存放。2.根据权利要求1所述的一种高速公路无人收费机器人的收费方法，其特征在于，所述读卡模块读取所述通行卡的所述通行信息失败后，通过所述输出模块输出卡片有误的提示信息，且所述收集装置保持伸出。3.根据权利要求1所述的一种高速公路无人收费机器人的收费方法，其特征在于，所述无人收费机器人还包括第一感应模块，所述第一感应模块具有感应区域，所述存卡装置的位置与所述感应区域相邻或重叠，所述第一感应模块用于感应所述通行者是否位于所述感应区域内，所述收费方法还包括：在所述通行者进入所述感应区域时，所述收集装置相对所述存卡装置伸出以便放置所述通行卡。4.根据权利要求1所述的一种高速公路无人收费机器人的收费方法，其特征在于，所述无人收费机器人还包括第二感应模块，所述第二感应模块设置于所述存卡装置内，所述收费方法还包括：在所述收集装置相对所述存卡装置收起后，且所述第二感应模块感应到所述通行卡进入所述存卡装置后，所述输出模块输出所述应缴金额的提示信...

【专利技术属性】
技术研发人员：江泳，朱驹，汪赐，詹伟胜，徐永青，贾永晓，金韶明，张权，刘荣，
申请(专利权)人：浙江永基智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：