本实用新型公开了一种井下安装机械臂，它包含安装板(1)，该安装板(1)一侧的顶部设置有固定块(2)，所述固定块(2)的底部安装有伸缩缸(3)，该伸缩缸(3)的活塞轴端固定安装有连接板(4)，所述安装板(1)底部的两侧分别安装有定位杆(5...