采矿机器和用于确定其位置的方法、计算机可读存储介质。本公开涉及一种采矿机器，该采矿机器包括：机器控制器，其包括用于机器控制信号的控制输出端口，所述机器控制信号控制所述采矿机器的移动；以及惯性导航系统(INS)。所述INS包括：位置确定单...

本实用新型涉及具有测距系统的采掘机。该测距系统包括：电磁输出装置(102)，沿着第一束路径(106)提供电磁辐射的第一束(104)；电磁输入装置(108)，接收来自物体(7)的第一束的反射电磁辐射(110)，以确定测距系统(100)与物...

本发明涉及具有测距系统的采掘机以及监测采掘机的位置的方法。该测距系统包括：电磁输出装置(102)，沿着第一束路径(106)提供电磁辐射的第一束(104)；电磁输入装置(108)，接收来自物体(7)的第一束的反射电磁辐射(110)，以确定...

本公开涉及一种采矿机器，该采矿机器包括：机器控制器，其包括用于机器控制信号的控制输出端口，所述机器控制信号控制所述采矿机器的移动；以及惯性导航系统(INS)。所述INS包括：位置确定单元，其确定所述采矿机器的位置，以及输入端口，其用于表...

本实用新型涉及采掘机。该采掘机包括安装在轨道上的托架上的剪切头、顶板支架和至少二维位置确定系统。该采掘机进一步包括处理器，该处理器包括：绝对坐标位置输出数据信号接收单元，其接收绝对坐标位置输出数据信号；距离确定单元，其在第一横动过程中确...

改进的开采机和方法。本发明涉及一种开采机，该开采机包括：回采装置；至少2D坐标位置确定装置，该至少2D坐标位置确定装置用于基于不同于期望坐标位置的所确定的开采机的当前坐标位置根据预期截割曲线生成开采机的将来路径；并且用于生成待截割矿层的...

本发明涉及采掘机和用于控制采掘机的方法。该采掘机包括安装在轨道上的托架上的剪切头、顶板支架和至少二维位置确定系统。该采掘机进一步包括处理器，该处理器用于接收绝对位置信号，在第一横动过程中确定移动顶板支架中的一个顶板支架的距离，在第一横动...

改进的开采机和控制方法。一种用于控制开采机的系统，该系统包括坐标位置确定装置、至少一个坐标基准点以及处理器。该处理器被连接以接收与以下项相关的数据：由该位置确定装置确定的绝对坐标位置以及至少一个基准点。参照该至少一个基准点来校正与所确定...

一种形成钙钛矿光敏装置的薄膜光敏层的方法，其包括：将钙钛矿前体溶液和聚合物添加剂的至少一个涂层涂覆至基材，其中该至少一种钙钛矿前体溶液包含用于形成具有化学式AMX3的溶解于选自至少一种极性非质子性溶剂的涂料溶剂中的至少一种钙钛矿化合物的...

本发明涉及支化聚合物，所述支化聚合物包括支撑部分和各自共价连接至所述支撑部分并从所述支撑部分延伸的至少三种均聚物链，其中所述至少三种均聚物链包括阳离子均聚物链、亲水性均聚物链和疏水性均聚物链。

本发明提供一种用于生产微生物生物质的方法，包括：a)提供包括微藻和细菌的微生物混合群；b)向所述微生物混合群中添加碳源；c)向所述微生物混合种中添加氮源；d)在同时适于所述微藻和细菌生长的条件下培养所述微生物混合群以形成微生物生物质；并...

本发明涉及利用氢物质选择性可渗透膜用于合成产物的方法。本发明还涉及用于利用氢物质可渗透膜由氢插入或氢化反应来合成产物的方法。本发明还涉及用于利用氢物质选择性可渗透膜来合成氨的方法。所述膜提供了经表面修饰的膜，其可包括包含多个反应位点的能...

一种由铝和氯化钪生产铝-钪系合金的方法，该方法还生产氯化铝作为副产物，并且包括在反应区中存在铝且有利于生产铝-钪系合金的反应条件下还原氯化钪的步骤。

一种制备包封的水包磷脂油乳剂的方法，其包括：制备包含含磷脂之油的水包油预乳剂，以及使所述水包油预乳剂与包封材料混合。

一种用于产生物体的三维模型的系统，所述系统包括：便携式手持成像设备，其包括：壳体；连接到所述壳体的多个传感器；和耦合到所述多个传感器的至少一个电子处理设备。当所述成像设备处于相对于所述物体的至少两个不同的姿势中时，所述电子处理设备从所述...

本公开总体上涉及二胺化合物，其可以在制备二氮杂硼杂环戊二烯化合物和磷光性二氮杂硼杂环戊二烯金属配合物中用作前体。本公开还涉及二氮杂硼杂环戊二烯化合物、二氮杂硼杂环戊二烯金属配合物和电致发光发射材料和其电子器件。本公开进一步涉及用于制备所...

本公开总体上涉及苯二胺化合物，其可以在制备二氮杂硼杂环戊二烯化合物和磷光性二氮杂硼杂环戊二烯金属配合物中用作前体。本公开还涉及二氮杂硼杂环戊二烯化合物、二氮杂硼杂环戊二烯金属配合物和电致发光发射材料和其电子器件。本公开进一步涉及用于制备...

本发明提供了小麦植物，其包含编码Rht-B1(DELLA)多肽的Rht-B1等位基因。对来自包含Rht-B1矮化等位基因的近等基因小麦品系的谷粒进行叠氮化钠诱变。选择与矮化亲本相比表现出更高的早期叶伸长速率或成熟植株高度的植物并对Rht...

本文公开了一种用于从富气体液体汽提气体的工艺和设备。所述设备包括解吸单元(10)，所述解吸单元(10)用于从所述富气体液体解吸气体以形成包括所述气体和蒸气的第一产物流(13)，以及包括贫气体液体的第二产物流(14)。所述解吸单元(10)...

本发明涉及一种饲料产品或饲料组分，其包含微生物生物质，其中所述饲料产品或饲料组分基本上不含源自水生动物的蛋白质源和/或源自水生动物的脂质源。在另一方面，本发明涉及所述饲料产品或饲料组分的方法或用途。