一种通过使用至少一个相机和平面镜校准立体成像系统的方法，每个相机由相应的相机设备承载，该方法包括以下步骤：‑通过所述至少一个相机获取至少两个图像(S200)，每个图像从不同的相机位置拍摄并包含用于拍摄所述图像的相机的镜像视图的影像、以及...