本发明实施例公开了一种行车过程中的车辆识别方法、装置和电子设备。所述方法包括：响应于车辆识别指令，获取目标车辆的图像信息；在所述图像信息中提取至少一个第一特征数据；获取预设的车辆数据，所述车辆数据包括至少一个车辆信息、以及与每个所述车辆...

本发明实施例公开了一种导航方法、导航装置及电子设备。所述导航方法包括：根据导航请求确定第一路线；判断所述第一路线是否为长途路线；若所述第一路线是长途路线，则获取所述第一路线沿途的一个或多个第一服务点；根据所述第一路线和所述第一服务点生成...

本发明提供了一种电池冷却控制方法，包括：监测电池在预设时间段内的平均功耗和实时的电芯温度；当所述电芯温度处于预设区间时，如果所述平均功耗小于第一预定值，则不开启电池冷却执行机构。本发明还提供了一种电池热管理系统及采用所述电池热管理系统的...

本发明实施例提供一种蓝牙连接建立方法、装置和车辆，属于通讯技术领域。所述蓝牙连接建立方法包括：当终端与车机建立USB连接时，接收所述车机的蓝牙地址；判断是否已与所述蓝牙地址建立连接；当与所述蓝牙地址没有建立连接时，通过所述USB连接发送...

本公开涉及一种控制车辆电池预热的方法，该方法包括如下步骤：获取电池的剩余电量信息和温度信息；比较电池的剩余电量与预定电量；在电池的剩余电量低于预定电量时，比较电池的温度与预定温度；在电池的温度低于预定温度时，查询和确定目标充电桩并且获取...

本发明实施例提供一种道路点云数据处理方法及系统，属于点云数据处理技术领域。所述方法包括：获取道路点云数据和与道路点云数据对应的同时刻的车辆位置数据；根据道路点云数据和车辆位置数据，通过SLAM算法得到车辆位姿；根据车辆位姿，计算得到三维...

本发明实施例提供一种投屏分辨率转换方法及转换装置，属于数据处理技术领域。所述投屏分辨率转换方法，包括：获取用户显示界面UI提供的尺寸值；根据需适配的显示界面的尺寸值和所述获取的所述UI提供的尺寸值，计算适配比例；解析获取的所述UI提供的...

本发明实施例提供一种控制车辆行驶的方法及系统，属于自动驾驶技术领域。所述控制车辆行驶的方法，用于本车车辆控制后方车辆行驶，包括：发送可接入报文；接收所述后方车辆响应于所述可接入报文发送的连接建立请求报文；基于所述接收的连接建立请求报文，...

本发明涉及自动驾驶控制技术领域，公开了一种驾驶轨迹优化系统，该驾驶轨迹优化系统包括：获取装置，用于获取所述驾驶轨迹的初始点列信息；计算装置，用于对所述初始点列信息进行计算，得到所述初始点列的坐标值、曲率k和方向角θ；处理装置，用于基于计...

本发明实施例提供一种三维全卷积网络实现方法、三维全卷积网络实现设备及电子设备，该方法包括：接收初始点云信息，该初始点云信息采用树状存储结构；以及对该初始点云信息进行通过所述三维全卷积网络的多层卷积及全卷积运算，以得到含有若干类类型信息的...

本发明实施例提供一种三维全卷积网络实现设备，该设备包括：接收单元，用于接收初始点云信息，该初始点云信息采用树状存储结构；以及卷积单元，用于对该初始点云信息进行通过所述三维全卷积网络的多层卷积及全卷积运算，以得到含有若干类类型信息的反体积...

本发明实施例提供一种生成用于无人车导航控制的网格地图的装置，属于自动驾驶领域。该装置包括：分块模块，用于根据原始点云所在的位置，对所述原始点云进行分割聚类，将原始点云分成多个块；特征提取模块，用于提取所述多个块中的各个块的特征数据；以及...

本发明实施例提供一种基于八叉树的云端地图地图更新方法及设备，属于计算机领域。所述云端地图更新方法包括：接收位置信息及对应于该位置信息的云点信息；根据所述位置信息，在八叉树存储结构中确定该位置所处的平面空间所构成的八叉树；以及利用所述点云...

本发明实施例提供一种基于八叉树的云端地图地图更新设备，属于计算机领域。所述云端地图更新方法包括：接收单元，用于接收位置信息及对应于该位置信息的云点信息；确定单元，用于根据所述位置信息，在八叉树存储结构中确定该位置所处的平面空间所构成的八...

本发明实施例提供一种可移动设备、云端服务器及云端地图地图更新系统，属于计算机领域。所述可移动设备包括：位置获取单元，获取所述可移动设备的当前位置；云点信息获取单元，经由所述可移动设备内的捕获设备获取所述当前位置的云点信息；以及发送单元，...

本发明实施例提供一种生成用于无人车导航控制的网格地图的方法，属于自动驾驶领域。该方法包括：根据原始点云所在的位置，对所述原始点云进行分割聚类，将原始点云分成多个块；提取所述多个块中的各个块的特征数据；以及根据所述各个块的特征数据对所述各...

本发明实施例提供一种云端地图地图更新方法及电子设备，属于计算机领域。所述云端地图更新方法包括：在一给定时间段内接收针对同一位置的多个点云信息；根据之前存储的针对该位置的点云信息以及所接收的多个点云信息，确定该多个点云信息各自的有效概率；...

本发明实施例提供一种声源控制方法、装置和车辆，属于通信技术领域。所述声源控制方法包括：与终端建立蓝牙连接；获取已开启的应用，所述应用包括本地应用和所述终端应用；根据预设应用优先级，确定所述应用的优先级排序；当所述应用存在音频输出时，根据...

本发明实施例提供一种同步终端屏幕的画面至车机的方法、终端及系统，属于汽车相关技术领域，该同步终端屏幕的画面至车机的方法包括：获取终端屏幕画面的画面帧；控制以一定帧率映射该终端屏幕画面的画面帧，以生成符合期望帧率的虚拟屏幕画面帧；在该虚拟...

本发明实施例提供一种投屏方法及投屏装置，属于数据处理技术领域。该投屏方法，用于移动终端，包括：创建两个屏幕程序组件，所述两个屏幕程序组件中的一者为横屏显示屏幕程序组件，另一者为竖屏显示屏幕程序组件；接收车机的长与宽的尺寸值；根据接收的所...