可移动设备、云端服务器及云端地图地图更新系统技术方案

本发明专利技术实施例提供一种可移动设备、云端服务器及云端地图地图更新系统，属于计算机领域。所述可移动设备包括：位置获取单元，获取所述可移动设备的当前位置；云点信息获取单元，经由所述可移动设备内的捕获设备获取所述当前位置的云点信息；以及发送单元，发送所述当前位置及该当前位置的云点信息。通过上述技术方案，可使得云端服务器所存储的地图信息得到更快及更全面的更新。

Mobile device, cloud server and cloud map map update system

The embodiment of the invention provides a mobile device, a cloud server and a cloud map map updating system, belonging to the computer field. The mobile device includes: a position acquisition unit, obtaining the current position of the mobile device; a cloud point information acquisition unit, obtaining the cloud point information of the current position via the capture device within the mobile device; and the transmission unit, sending the current position and the cloud point information of the current position. Through the above technical scheme, the map information stored by the cloud server can be updated faster and more comprehensively.

【技术实现步骤摘要】
可移动设备、云端服务器及云端地图地图更新系统
本专利技术涉及计算机领域，具体地，涉及一种可移动设备、云端服务器及云端地图地图更新系统。
技术介绍
随着自动驾驶技术的不断发展，越来越多的自动驾驶服务开始进入人们的生活圈。无人车定位是自动驾驶的关键技术之一，精确的定位对于无人驾驶的环境感知和路径规划等任务至关重要。但是在城市环境下，受遮挡的GPS信号为基于全球卫星的定位方法提出了新的挑战。另外有研究人员提出采用激光里程计或者视觉里程计的方法进行位姿估计的方法，但是复杂的交通环境，繁多的动态/静态障碍物使得这一类方法的稳定性大大降低。高精度地图的提出为无人车在城市环境下的定位方式提出了新的策略，通过局部点云(由无人车激光获取)和高精度地图进行实时匹配实现高精度的定位结果，根据Google的技术报告，采用这种定位方法的精度可以达到厘米级别。高精度地图的使用一方面可以使得无人车系统摆脱对高分辨率激光设备的依赖，另一方面也可以获得稳定有效的定位、环境感知的结果。本申请专利技术人在实现本专利技术的过程中发现，高精地图有一个致命问题就是地图无法进行在线更新的代价巨大。高精度地图的获取通常是由配备高分辨率激光设备的有人驾驶车，经过采集数据和耗时巨大的离线融合获取。而现实生活中的环境信息往往会随着环境、季节的改变而不断变化，而这种更新无法实时在地图上进行。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种可移动设备、云端服务器及云端地图地图更新系统，其可针对上述
技术介绍
中所提及的一个或多个问题，给出解决方案，实现云端地图更新。为了实现上述目的，本专利技术一实施例提供一种由可移动设备执行的云端地图更新方法，该方法包括：获取所述可移动设备的当前位置；经由所述可移动设备内的捕获设备获取所述当前位置的云点信息；以及发送所述当前位置及该当前位置的云点信息。可选的，该方法包括：发送针对所述当前位置的局部地图点云请求；接收响应于所述局部地图点云请求的局部地图点云信息；以及将该局部地图点云信息与所述捕获设备所获取所述当前位置的云点信息进行比较，并根据比较结果发送所述当前位置及该当前位置的云点信息。可选的，在该局部地图点云信息与所述捕获设备所获取所述当前位置的云点信息之差大于一阈值的情况下，发送所述当前位置及该当前位置的云点信息。可选的，所述当前位置及该当前位置的云点信息经由GPRS网络或Wifi网络而被发送。相应的，本专利技术一实施例提供一种由云端服务器执行的云端地图更新方法，该方法包括：接收可移动设备的当前位置及该当前位置的云点信息；以及根据所述当前位置及该当前位置的云点信息，对该云端服务器内所存储的针对该当前位置的局部地图云点信息进行更新。可选的，该方法包括：将所述云端服务器本地存储的对应于所述当前位置的局部地图点云信息与所接收的所述当前位置的云点信息进行比较，并在两者之差大于一阈值的情况下，根据所述当前位置及该当前位置的云点信息对所述云端服务器内所存储的针对该当前位置的局部地图云点信息进行更新。相应的，本专利技术一实施例提供一种可移动设备，该可移动设备包括：位置获取单元，获取所述可移动设备的当前位置；云点信息获取单元，经由所述可移动设备内的捕获设备获取所述当前位置的云点信息；以及发送单元，发送所述当前位置及该当前位置的云点信息。可选的，该设备还包括：请求发送单元，发送针对所述当前位置的局部地图点云请求；接收单元，接收响应于所述局部地图点云请求的局部地图点云信息；以及比较发送单元，将该局部地图点云信息与所述捕获设备所获取所述当前位置的云点信息进行比较，并根据比较结果发送所述当前位置及该当前位置的云点信息。可选的，所述比较发送单元在该局部地图点云信息与所述捕获设备所获取所述当前位置的云点信息之差大于一阈值的情况下，发送所述当前位置及该当前位置的云点信息。可选的，所述当前位置及该当前位置的云点信息经由GPRS网络或Wifi网络而被发送。相应的，本专利技术一实施例提供一种云端服务器，该服务器包括：接收单元，用于接收可移动设备的当前位置及该当前位置的云点信息；以及更新单元，用于根据所述当前位置及该当前位置的云点信息，对该云端服务器内所存储的针对该当前位置的局部地图云点信息进行更新。可选的，该云端服务器还包括：比较单元，用于将所述云端服务器本地存储的对应于所述当前位置的局部地图点云信息与所接收的所述当前位置的云点信息进行比较；所述更新单元用于在两者之差大于一阈值的情况下，根据所述当前位置及该当前位置的云点信息对所述云端服务器内所存储的针对该当前位置的局部地图云点信息进行更新。相应的，本专利技术一实施例提供一种云端地图地图更新系统，该系统包含：上述可移动设备；以及上述云端服务器。通过上述技术方案，可使得路上所有可与云端服务器进行通信的车辆均可作为云端地图信息的获取源，其可将其捕获的某一位置的云点信息发送至云端服务器，该云端服务器可利用所接收的来自车辆的所述位置的云点信息来更新其所存储的对应于该位置的云点信息，从而实现云端地图更新。藉此，无需在利用专门的数据采集设备来在地图所标示的各个路边上进行巡航以进行地图信息采集，之后利用所采集的地图数据进行离线更新。相较于现有技术的方案，本专利技术该实施例所提供的云端地图更新系统可使得云端服务器所存储的地图信息得到更快及更全面的更新。本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：图1为本专利技术一实施例提供的云端地图更新系统的结构示意图；图2为本专利技术一实施例提供的可移动设备所执行的云端地图更新方法的流程图；图3为本专利技术一实施例提供的云端服务器所执行的云端地图更新方法的流程图；图4为本专利技术另一实施例提供的移动设备所执行的云端地图更新方法的流程图；图5为本专利技术另一实施例提供的云端服务器所执行的云端地图更新方法的流程图；图6为本专利技术一实施例提供的可移动设备的结构示意图；图7为本专利技术一实施例提供的云端服务器的结构示意图；图8为本专利技术另一实施例提供的可移动设备的结构示意图；图9为本专利技术另一实施例提供的云端服务器的结构示意图；以及图10是本专利技术一实施例提供的执行云端地图更新方法的电子设备的硬件结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术实施例，并不用于限制本专利技术实施例。图1为本专利技术一实施例提供的云端地图更新系统的结构示意图。如图1所示，该云端提供更新系统可包含可移动设备100A-100C及云端服务器200，该可移动设备100A-100C可为车辆，云端服务器200内存储有云端地图，每一车辆可向所述云端服务器200请求云端地图，进而依据该云端地图进行导航或其他操作，例如观看当前的路况信息(例如，哪条路处于堵车，哪条路畅通等等)。所述可移动设备100A-100C与云端服务器200可经由各种通信网络进行通信，诸如IEEE802.16(即全球微波互联接入(WiMAX))、CDMA2000、CDMA20001x、CDMA2000EV-DO、临时标准2000(IS-2000)、临时标准95(IS本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可移动设备，其特征在于，该可移动设备包括：位置获取单元，获取所述可移动设备的当前位置；云点信息获取单元，经由所述可移动设备内的捕获设备获取所述当前位置的云点信息；以及发送单元，发送所述当前位置及该当前位置的云点信息。

【技术特征摘要】
1.一种可移动设备，其特征在于，该可移动设备包括：位置获取单元，获取所述可移动设备的当前位置；云点信息获取单元，经由所述可移动设备内的捕获设备获取所述当前位置的云点信息；以及发送单元，发送所述当前位置及该当前位置的云点信息。2.根据权利要求1所述的可移动设备，其特征在于，该设备还包括：请求发送单元，发送针对所述当前位置的局部地图点云请求；接收单元，接收响应于所述局部地图点云请求的局部地图点云信息；以及比较发送单元，将该局部地图点云信息与所述捕获设备所获取所述当前位置的云点信息进行比较，并根据比较结果发送所述当前位置及该当前位置的云点信息。3.根据权利要求1所述的可移动设备，其特征在于，所述比较发送单元在该局部地图点云信息与所述捕获设备所获取所述当前位置的云点信息之差大于一阈值的情况下，发送所述当前位置及该当前位置的云点信息。4.根据权利要求1所述的可移动设备，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷鹏，
申请(专利权)人：乐视汽车北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11