本发明公开了超柔应变液压马达，属于液压动力器械技术领域，其包括：前盖、定子、后盖、转子缸体、主轴和配油轴，所述定子设置于所述前盖和后盖之间，所述配油轴固定安装在后盖内，所述转子缸体转动安装在所述前盖内，主轴与转子缸体之间设置有动态扭矩传...