本技术涉及仿生机器人技术领域，公开了一种电池仓结构及机器人电池仓结构包括：仓体、电池包和滑扣组件；仓体设有安装腔以适于安装电池包，在仓体的内壁设置有倒扣件，电池包设有滑扣组件，滑扣组件与倒扣件卡接，以适于将电池包固定安装在安装腔内，实现...

本技术涉及仿生机器人技术领域，公开了一种电池包结构及机器人。电池包结构包括：外壳、输出组件和缓冲件；通过将电池内芯安装在外壳的内腔内，电池内芯与输出组件电性连接，以适于向外部输出电源，在外壳的内壁设置若干支撑部，缓冲件设于电池内芯与支撑...

本技术涉及仿生机器人技术领域，公开了仿生机械臂及机器人，仿生机械臂包括：依次连接的臂部结构、肘关节结构和腕部结构；臂部结构包括依次连接的第一臂部驱动件、第二臂部驱动件和第三臂部驱动件；肘关节结构包括有肘部驱动件；腕部结构包括依次连接的第...

本技术涉及人形机器人技术领域，公开了一种髋关节结构及人形机器人，髋关节结构包括：第一电机座；第一电机，其定子与第一电机座固定连接，其转子与第一电机座转动连接，并与第二电机座固定连接；第二电机，其定子与第二电机座固定连接，其转子与第二电机...