本技术涉及货物搬运机械臂技术领域，具体的说是一种用于货物搬运的机械臂，包括底座及摆动机构，摆动机构的一端安装有驱动机构，驱动机构包括转动架，摆动机构上转动连接有转动架，两个第一转轴上均转动连接有转动板，两个转动板的相背侧均相对固定连接有...