本实用新型公开了一种门式起重装置，包括主梁、支撑腿、滑台、滑台轨、丝杆、丝杆滑块、起重单元丝杆座和丝杆电机；所述主梁两端水平固定架设两竖直设的支撑腿上端；两所述滑台轨前后并列设置在主梁下方，滑台轨长度方向与主梁长度方向平行，滑台轨两端固...