本发明公开了一种基于可变支点的爬壁机器人的变刚度柔性关节，刚度调节机构包括主动盘、从动盘、固定设置于主动盘上的舵机、固定设置于舵机输出轴上的齿轮、与齿轮啮合的齿条、与齿条固定连接的连接件、与连接件固定连接的第二滑块、设置于从动盘上的第二...

一种双重差分非对称限幅光OFDM索引调制系统的构建方法。在发送端，子载波组中的信号被设计为时频弥散矩阵形式，之后，将星座比特映射为星座符号并执行第一重差分；接着，将差分后的符号加载到索引矩阵中进行第二重差分，以此实现符号与子载波的双重差...

本发明提供了一种促进气体水合物快速生成的方法，属于气体水合物的制备技术领域。本发明括以下步骤：向含有促进剂的冰粉‑多孔介质混合体系中通入气体，水合反应温度为270.15‑272.15K，压力为2.0‑3.0MPa的条件下，能够快速生成气...

本发明公开了一种基于BIM三维设计的沥青路面3D智能摊铺施工方法，首先采用GPS系统进行摊铺路段的线路位置定位，然后依据施工图和线路位置定位，采用无人机进行路面各结构层横断面参数的测量，并将数据导入BIM计算机软件中进行路面横断面的模块...

黄土填方地基浸水和增湿变形模拟试验装置，包括玻璃箱，玻璃箱内装有黄土，玻璃箱的顶部安装有降雨模拟组件，玻璃箱的侧壁安装有水流模拟组件；玻璃箱侧壁底部对称穿设有出水管；降雨模拟组件包括固接在玻璃箱外壁顶部的若干个支杆，若干支杆的顶端固接有...

本发明涉及钢管螺旋桩技术领域，公开了一种变截面可拼接新型钢管螺旋桩，包括：法兰盘；桩体，为中空筒状结构，桩体的顶部与法兰盘的底部连接；第一螺旋叶片，设置有若干个，若干第一螺旋叶片环绕设置在桩体的外侧壁上，且远离法兰盘的第一螺旋叶片的直径...

本发明公开了一种高容积效率组合式齿轮泵，涉及齿轮泵技术领域，包括齿轮泵壳体，齿轮泵壳体的上端开口处连接有齿轮泵端盖，齿轮泵壳体内转动连接有主动摆线型齿轮轴，主动摆线型齿轮轴的外壁上设有摆线齿轮，摆线齿轮的外侧设有主动齿轮，主动齿轮的外圈...

本技术涉及雨伞架技术领域，公开了一种雨伞架，包括L型安装板，所述L型安装板的前侧固定安装有多个L型固定板，多个所述L型固定板每四个为一组共分为两组，当需要对L型安装板进行安装时可以通过设置的粘接胶贴将L型安装板粘贴在墙面或者柜体上或者通...

一种黄土挖填结合区地基压实装置，包括基板，基板顶面设置有挖掘机构和填土机构，基板靠近填土机构的一端安装有压实机构；基板的底面安装有若干个行走轮；挖掘机构包括若干个支柱，若干个支柱的顶端固接有同一顶板，顶板的底面通过升降组件固接有安装板；...

本发明提供一种石墨烯/聚氨酯/超导炭黑复合吸波泡沫材料的制备方法，即发泡‑浸渍两步法在聚氨酯泡沫内部及表层分别生长石墨烯和超导炭黑，形成的介电常数梯度递变的石墨烯/聚氨酯/超导炭黑复合泡沫从而有效实现阻抗匹配，因此具有较好的吸波特性。所...

本发明涉及五自由度天车系统技术领域，具体涉及基于数据驱动的五自由度天车自抗扰滑模控制方法及系统，方法包括如下步骤：建立五自由度天车系统状态空间模型；设计跟踪微分器用于提取参考轨迹的位移及其微分信号，同时扩大参数整定范围，抑制微分信号噪声...

本技术公开了一种生产锂离子电池材料用的搅拌混料装置，属于锂离子电池生产技术领域，其包括：内壳；外壳，外壳同轴套设在内壳外侧；搅拌单元，搅拌单元设置在内壳的下端，搅拌单元用于搅拌内壳内的混料；清理单元，清理单元设置在内壳的上端，清理单元用...

本发明涉及一种具有减震功能的混凝土贮液结构及隔震方法，包括垫座、混凝土贮液罐及SMA减震器；混凝土贮液罐间隙环套在垫座内，混凝土贮液罐与垫座之间通过SMA减震器连接，在垫座内底部与混凝土贮液罐外底部之间设置砂垫层，SMA减震器包括多个X...

本技术公开了一种具有减震降噪功能的油气混输泵，涉及油气混输泵技术领域，包括：支撑板，所述支撑板顶部的一端安装有传力板一，所述支撑板顶部的另一端安装有传力板二，所述支撑板表面的两端安装有活动块，所述传力板一的顶部设有降噪组件，所述降噪组件...

本发明公开了一种碳改性金属氧化物助剂‑TiO<subgt;2</subgt;光催化材料及其制备方法和应用，通过金属离子配位有机聚合物于TiO<subgt;2</subgt;半导体表面原位热解制得。所述的光催化助剂...

一种具有随动支撑单元的钢结构，包括框架梁、预埋钢梁和固定设置在框架梁、预埋钢梁两端的框架柱，所述预埋钢梁与框架柱两侧之间均设置有支撑结构，所述支撑结构包括耳板和支撑件，所述预埋钢梁和框架柱上均设置有所述耳板，所述支撑件设置在框架柱的耳板...

本发明公开了混合网络攻击下信息物理系统事件触发自适应滑模控制方法及装置，其中方法包括如下步骤：针对信息物理系统受到的混合网络攻击模式构建信息物理系统模型，并在信息物理系统模型中引入自适应事件触发通信机制；根据信息物理系统模型构建状态观测...

本发明公开了一种液压泵传动组件机构用辅助单元，包括主体安装台、壳体和液压泵传动组件主体，所述主体安装台顶壁两边侧对称固接支撑架，两组所述支撑架上放置安装壳体，所述壳体内部通过螺栓连接液压泵传动组件主体，所述壳体内部侧壁设有风冷组件，所述...

本发明公开了一种智能冻结土钉支挡系统，属于边坡支护领域，包括冻结土钉和支护挡墙，所述冻结土钉插入在土体钻孔内，所述冻结土钉包括两端开口设置的土钉杆体，所述土钉杆体的中间位置插入有U型冻结管，且土钉杆体内位于U型冻结管两侧的位置均插入有注...

本发明公开了一种PE燃气管道接头缺陷识别方法及系统，涉及图像识别技术领域，包括以下步骤：获取待识别的PE燃气管道的接头缺陷图像；利用拉普拉斯算法对接头缺陷图像的增强处理；利用中值滤波算法对增强处理后的接头缺陷图像进行滤波及去噪处理；利用...